[发明专利]一种管廊监测系统

权利要求书

1.一种管廊监测系统，用于在线管理监测管廊中电力、通信、供水、燃气、环境，其特征在于，包括故障定位模块、实地检测模块、服务器和联动模块，

所述故障定位模块采用光纤传感技术，包括沿管廊铺设的光纤；

所述实地检测模块包括若干段铺设在管廊内的轨道、若干个机箱、充电端以及若干个机器人；所述轨道沿管廊划分段进行铺设，每段轨道均设有一个机器人、机箱和充电端；

所述联动模块包括智能联动模块和应急联动模块，所述联动模块包括设置在管廊中的联动设备，所述的应急联动模块包括移动终端，所述的移动终端包括运维人员的手机、平板；

工作时，所述故障定位模块判断管廊设备故障地点，并将地点信息传送到服务器，服务器解析地点信息，判断属于哪段管廊，将地点信息传送到该段管廊内的机器人，机器人移动到故障地点进行实地检测，获取检测信息，将检测信息传回服务器，服务器将地点信息和检测信息传送到联动模块，智能联动模块接收信息后，启动联动设备解决问题，应急联动模块接收信息后，通过移动终端通知最近的运维人员根据信息前往处理。

2.根据权利要求1所述的一种管廊监测系统，其特征在于，所述故障定位模块还包括设置在光纤一端的发射激光的光源机构、设置在光纤另一端的用于检测激光通过光纤后的检测器、采集和处理数据的数据处理器及发送已处理过的数据的第一通讯器。

3.根据权利要求1所述的一种管廊监测系统，其特征在于，所述联动设备包括通风开关、隔断门、语音广播、报警灯、警铃。

4.根据权利要求1所述的一种管廊监测系统，其特征在于，所述机器人设有感应器、电池、摄像头、控制器、第二通讯器和轮子，沿轨道移动；所述机箱设有连接网络的第三通讯器；所述充电端包括移动充电端和固定充电端，移动充电端安装在机器人上，电性连接机器人的电池；固定充电端安装在机箱上，电性连接外部电源。

5.根据权利要求4所述的一种管廊监测系统，其特征在于，所述轮子设置在机器人的顶部，轨道穿过轮子和机器人之间，机器人悬挂设置，轮子通过第一驱动装置带动。

6.根据权利要求5所述的一种管廊监测系统，其特征在于，所述轮子与机器人之间设有升降机构，通过第二驱动装置带动实现机器人升降。

7.根据权利要求4所述的一种管廊监测系统，其特征在于，所述感应器包括温度感应器、湿度传感器、空气质量传感器。

8.根据权利要求4所述的一种管廊监测系统，其特征在于，所述摄像头的镜头涂有防止水汽在其表面形成水珠的防雾膜。

9.根据权利要求1所述的一种管廊监测系统，其特征在于，所述检测信息包括电力线路过载信息、供水管泄露信息、温度信息、湿度信息、空气质量信息、通信线路故障信息和燃气管道信息。