[发明专利]盒装物料的取料设备

权利要求书

1.一种盒装物料的取料设备，其特征在于，包括插针取料装置和周转装置；

其中，所述插针取料装置包括第一驱动装置、取料针和输料管；所述取料针竖直设置；所述第一驱动装置用于驱动所述取料针上下移动，所述取料针用于抽取包装盒内的液体物料；所述输料管的一端与所述取料针的顶部连通，所述输料管的另一端与需要所述液体物料的容器连通；

所述周转装置包括第二支架、第二驱动装置和周转箱；所述第二驱动装置固定在所述第二支架上，所述周转箱与所述第二支架转动连接；所述周转箱用于容纳盒装物料，且所述周转箱的顶部开口设置；所述第二驱动装置用于驱动所述周转箱带动内部的盒装物料在水平面上转动，所述周转箱能够从所述盒装物料的接收位置转动到正对所述取料针的取料位置。

2.根据权利要求1所述的盒装物料的取料设备，其特征在于，所述插针取料装置还包括第一支架、滑块和导杆；所述第一驱动装置和所述导杆均固定在所述第一支架上，且所述导杆竖直设置；所述取料针与所述滑块固定连接，所述滑块还与所述导杆滑动连接；所述第一驱动装置用于驱动所述滑块沿所述导杆滑动。

3.根据权利要求2所述的盒装物料的取料设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一减速机和传动装置；所述第一减速机通过所述传动装置驱动所述滑块上下滑动；

所述第二驱动装置包括第二减速机、联轴器和驱动转轴；所述第二减速机通过所述联轴器与所述驱动转轴转动连接，所述驱动转轴与所述第二支架转动配合，所述驱动转轴与所述周转箱的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的盒装物料的取料设备，其特征在于，还包括控制模块；所述第一支架上设置有第一传感器和第二传感器，所述滑块上设置有第一感应片；所述第一感应片在所述滑块位于最顶端的初始位置时正对所述第一传感器，所述第一感应片在所述滑块位于最低端的抽取位置时正对所述第二传感器；所述第二支架上设置有从动转轴、第二感应片、第三传感器和第四传感器；所述从动轴与所述周转箱的顶部固定连接，所述从动转轴与所述第二支架转动配合，且所述从动转轴的中心轴与所述驱动转轴的中心轴共线；所述第二感应片与所述从动转轴固定连接；所述第二感应片在所述周转箱位于所述接收位置时正对所述第三传感器，所述第二感应片在所述周转箱位于所述取料位置时正对所述第四传感器；

所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器均与所述控制模块电连接，所述控制模块还分别与所述第一减速机、所述取料针和所述第二减速机电连接。

5.根据权利要求4所述的盒装物料的取料设备，其特征在于，所述周转箱的底部设置有第五传感器，所述第五传感器用于检测所述盒装物料是否完全进入所述周转箱内；所述第五传感器与所述控制模块电连接。

6.根据权利要求4或5所述的盒装物料的取料设备，其特征在于，所述第二支架包括底板，所述底板与所述第二驱动装置连接；所述底板水平设置，所述周转箱的底部开口设置；所述底板位于所述周转箱的下方，且所述底板用于支撑所述周转箱内的盒装物料；

所述第二减速机还能驱动所述周转箱转动到包装盒丢弃位置，所述盒装物料的包装盒在所述包装盒丢弃位置处能够从所述周转箱内漏出。

7.根据权利要求6所述的盒装物料的取料设备，其特征在于，所述第二支架上还设置有第六传感器，所述第六传感器与所述控制模块电连接；所述第二感应片在所述周转箱位于所述包装盒丢弃位置时正对所述第六传感器。

8.根据权利要求4或5所述的盒装物料的取料设备，其特征在于，所述周转装置还包括清洗腔体，所述清洗腔体与所述周转箱连接；所述清洗腔体的顶部开口设置，所述清洗腔体的底部通过阀门与水源连通；

所述第二减速机能够驱动所述周转箱转动到清洗位置，所述清洗腔体在所述周转箱位于所述清洗位置时正对所述取料针。

9.根据权利要求8所述的盒装物料的取料设备，其特征在于，所述第二支架上还设置有第七传感器，所述第二感应片在所述周转箱转动到所述清洗位置时正对所述第七传感器；所述第七传感器与所述控制模块电连接，所述控制模块还与所述清洗腔体上的阀门电连接。

10.根据权利要求6所述的盒装物料的取料设备，其特征在于，所述第二支架还包括顶板和连接板；所述顶板水平设置，所述连接板分别与所述底板和所述顶板连接；所述周转箱位于所述底板和所述顶板之间；所述第二感应片位于所述顶板的上方，所述第三传感器和所述第四传感器均设置在所述顶板上；所述顶板上开设有一个通孔，且所述通孔正对所述取料针。