[发明专利]一种转叶式舵机故障检测装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及船用机械设备领域，特别涉及一种转叶式舵机故障检测装置及方法。

背景技术

舵机是船只进行转向不可缺少的设备，常见的舵机有转叶式舵机和往复柱塞式舵机。由于转叶式舵机占用的空间更小，相比于往复柱塞式舵机更有优势。

转叶式舵机主要包括转舵机构、转舵机构和液压系统。液压系统包括油箱、液压泵、管路以及驱动液压泵的电机，液压系统可以向转舵机构提供液压油，从而由转舵机构驱动转舵机构转动，进行转舵。

转叶式舵机结构比较复杂，难以对转叶式舵机各结构进行故障排出，目前对转叶式舵机进行故障排出都需要专业的服务工程师登船进行，售后服务成本很高

发明内容

为了解决目前难以对转叶式舵机各结构进行故障排出的问题，本发明实施例提供了一种转叶式舵机故障检测装置及方法。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种转叶式舵机故障检测装置，所述检测装置包括：

检测模块，用于检测多种参数，所述多种参数包括液压泵的出油口的实时压力、转舵机构中的实时压力；

逻辑模块，用于根据所述多种参数对转叶式舵机进行故障检测，

当所述液压泵的出油口的实时压力小于出油口压力设定值时，判断所述液压泵存在故障，

当所述液压泵未故障，且所述转舵机构中的实时压力小于转舵机构压力设定值，判断所述转舵机构的液压管路或阀件存在故障。

优选地，所述多种参数还包括液压油的清洁度、电机的实时电流、转舵机构的振动参数、油箱的油量、电机的噪声、转舵机构的噪声和液压泵的噪声中的至少一种。

进一步地，所述逻辑模块还用于当所述液压油的清洁度低于清洁度设定值时，判断所述液压泵磨损；

当所述液压泵的噪声大于液压泵噪声设定值时，判断所述液压泵存在故障。

进一步地，所述逻辑模块还用于当所述电机的实时电流超过电机电流设定值时，判断所述电机存在故障；

当所述电机的噪声大于电机噪声设定值时，判断所述电机存在故障。

优选地，所述逻辑模块还用于根据所述转舵机构的振动参数判断所述转舵机构是否磨损或形变，其中，所述振动参数包括振幅、频率中的至少一种。

优选地，所述逻辑模块还用于当所述油箱的油量低于油量设定值时，判断液压系统存在泄漏。

可选地，所述逻辑模块还用于当所述转舵机构的噪声大于转舵机构噪声设定值时，判断所述转舵机构存在故障。

另一方面，本发明实施例还提供了一种转叶式舵机故障检测方法，所述方法包括：

检测多种参数，其中，所述多种参数包括液压泵的出油口的实时压力、转舵机构中的实时压力；

根据所述多种参数对转叶式舵机进行故障检测，当所述液压泵的出油口的实时压力小于出油口压力设定值时，判断所述液压泵存在故障，

当所述液压泵未故障，且所述转舵机构中的实时压力小于转舵机构压力设定值，判断所述转舵机构的液压管路或阀件存在故障。

进一步地，所述检测多种参数，还包括：

检测液压油的清洁度、电机的实时电流、转舵机构的振动参数、油箱的油量、电机的噪声、转舵机构的噪声和液压泵的噪声中的至少一种。

可选地，所述根据所述多种参数对转叶式舵机进行故障检测，还包括：

当所述液压油的清洁度低于清洁度设定值时，判断所述液压泵磨损；

当所述液压泵的噪声大于液压泵噪声设定值时，判断所述液压泵存在故障；

当所述电机的实时电流超过电机电流设定值时，判断所述电机存在故障；

当所述电机的噪声大于电机噪声设定值时，判断所述电机存在故障；

当所述油箱的油量低于油量设定值时，判断液压系统存在泄漏；

当所述转舵机构的噪声大于转舵机构噪声设定值时，判断所述转舵机构存在故障；

根据所述转舵机构的振动参数判断所述转舵机构是否磨损或形变，其中，所述振动参数包括振幅、频率中的至少一种。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过检测转叶式舵机的多种参数，其中多种参数包括液压泵的出油口的实时压力和转舵机构中的实时压力，从而根据多种参数对转叶式舵机进行故障检测，当液压泵的出油口的实时压力小于出油口压力设定值时，可以判断液压泵存在故障，当液压泵未故障，且转舵机构中的实时压力小于转舵机构压力设定值，可以判断转舵机构的液压管路或阀件存在故障。判断方式简单，可以便于工作人员快速确定转叶式舵机中发生故障的部位，便于检修。

附图说明