[发明专利]一种无人巡航船自动安全无线充电系统

说明书

本发明提出了无人巡航船自动安全无线充电系统，包括船坞，包括两倾斜设置的平行导轨、漂浮传感器、叉状连接座、T形连接座、船坞壳、连杆、引导装置以及滑动单元，引导装置设于船坞壳的周侧并发出信号，船坞壳内设有线圈，船坞通过线圈输出无线充电电压；无人巡航船，设有用于捕获信号的视觉装置；无线充电电路，接收无线充电电压，将无线充电电压转换成无人巡航船稳定供电电压或锂电池稳定充电电压；并在无人巡航船的锂电池充电时，由锂电池供电切换到无线充电船坞供电。有益效果：有效接收引导装置发送的定位信号，且具有可检测距离远，在复杂水面环境下定位方式精确易控的优点。船坞能够固定在岸边并能够跟随水位变化而上下浮动，且支持高可靠性的无线充电模式。

技术领域

本发明属于无人船领域，尤其涉及一种无人巡航船自动安全无线充电系统。

背景技术

面向水产养殖监测的无人巡航船控制系统功能不断丰富，系统功耗也就随之增大，无人巡航船在运行一段时间之后需要拿到岸上进行充电；目前绝大多数的自动回充路径引导和定位的方法都是针对室内智能设备所做的研究和开发。如果将这些方案用于户外水上无人巡航船，由于工作环境的巨大改变，这些技术显然已经难以满足要求；当前浮动式水上船坞主要用来实现大型船只的货物补给、水上作业平台的搭建等，并且无人巡航船充电时接触式触点易进水短路、易生锈腐蚀。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供了一种无人巡航船自动安全无线充电系统，具体由以下技术方案实现：

所述无人巡航船自动安全无线充电系统，包括

船坞，包括两倾斜设置的平行导轨、漂浮传感器、叉状连接座、T形连接座、船坞壳、连杆、引导装置以及滑动单元，漂浮传感器通过叉状连接座设置于平行导轨间并可沿平行导轨滑动，漂浮传感器包括挡光片、两个光传感器、浮动体以及槽状连接座，所述挡光片穿套在槽状连接座内的平行导轨上，浮动体与挡光片相连，两个光传感器分别设于槽状连接座的两相对内壁上，所述船坞壳通过两所述连杆分别与叉状连接座对应连接，所述滑动单元相对于平行导轨上端的一端通过一对所述T形连接座可滑动地设置在平行导轨上，另一端与槽状连接座固接带动漂浮传感器滑动；所述引导装置设于船坞壳的周侧并发出信号；船坞壳内设有线圈，船坞通过线圈输出无线充电电压；

无人巡航船，设有用于捕获所述信号的视觉装置；

无线充电电路，接收所述无线充电电压，将无线充电电压转换成无人巡航船稳定供电电压或锂电池稳定充电电压；并在无人巡航船的锂电池充电时，由锂电池供电切换到无线充电船坞供电。

所述无人巡航船自动安全无线充电系统的进一步设计在于，所述引导装置包括不同颜色的LED灯，所述LED按特定排列方式形成圆柱形结构。

所述无人巡航船自动安全无线充电系统的进一步设计在于，所述视觉装置为摄像头。

所述无人巡航船自动安全无线充电系统的进一步设计在于，LED灯组成的圆柱形结构在每20度构成的1/18柱面上布置LED；LED有四种颜色，分为红色、蓝色、黄色以及白色。

所述无人巡航船自动安全无线充电系统的进一步设计在于，所述连杆上还设有锁推装置，所述锁推装置包括舵机与两端分别设有推脚与锁脚的驱动杆，所述舵机的输出轴连接于驱动杆的中部。

所述无人巡航船自动安全无线充电系统的进一步设计在于，所述船坞壳为半封闭的罩体；罩体的顶部呈棱台状，顶部上设有用于穿过推脚的第一槽口，罩体的一侧设有用于穿过锁脚的第二槽口。

所述无人巡航船自动安全无线充电系统的进一步设计在于，所述滑动单元包括步进电机与两驱动轮，所述步进电机的一端与槽状连接座的一端面固接，另一端通过T形连接座滑动地设置于平行导轨上，所述两驱动轮分别对应地设置于两平行导轨上，并由步进电机的输出轴驱动转动。