[发明专利]基于定时器计数模式的计时、延时和定时循环方法以及系统

权利要求书

1.一种基于定时器计数模式的计时方法，其特征在于，所述定时器为连续计数模式，所述方法根据如下公式进行计时：

判断(c+k*(2^16))/n是否大于等于m，若是，则计时时间到达，若否，继续计数；

其中，

n为定时器的运行时钟频率；

c为计数器的计数值，其初始值为0；

k为溢出中断的次数，初始值为0，当计数器每次溢出，则进入定时器的计数器溢出中断，k加1；

m为预先设置的计时时间。

2.根据权利要求1所述的一种基于定时器计数模式的计时方法，其特征在于，所述定时器为单片机的定时器。

3.根据权利要求2所述的一种基于定时器计数模式的计时方法，其特征在于，所述定时器的计数器为16位。

4.一种基于定时器计数模式的延时方法，其特征在于，包括了如下步骤：

判断定时器的计时器是否运行到设定时间点，若是，则执行如权利要求1所述的计时方法。

5.一种基于定时器计数模式的定时循环方法，其特征在于，包括如下步骤：

执行循环框图内的指令的同时，启动定时器，执行如权利要求1所述的计时方法；

判断是否到达预先设定的计时时间，若是，则执行循环框图后面的指令；若否，则继续执行框图内的指令。

6.一种基于定时器计数模式的计时系统，其特征在于，所述定时器为连续计数模式，所述系统根据如下公式进行计时：

判断(c+k*(2^16))/n是否大于等于m，若是，则计时时间到达，若否，继续计数；

其中，

n为定时器的运行时钟频率；

c为计数器的计数值，其初始值为0；

k为溢出中断的次数，初始值为0，当计数器每次溢出，则进入定时器的计数器溢出中断，k加1；

m为预先设置的计时时间。

7.根据权利要求6所述的一种基于定时器计数模式的计时系统，其特征在于，所述定时器为单片机的定时器。

8.根据权利要求7所述的一种基于定时器计数模式的计时系统，其特征在于，所述定时器的计数器为16位。

9.一种基于定时器计数模式的延时系统，其特征在于，包括：

判断模块，用于判断定时器的计时器是否运行到设定时间点；

延时模块，用于根据如下公式进行延时的计时：

判断(c+k*(2^16))/n是否大于等于m，若是，则计时时间到达，若否，继续计数；

其中，

n为定时器的运行时钟频率；

c为计数器的计数值，其初始值为0；

k为溢出中断的次数，初始值为0，当计数器每次溢出，则进入定时器的计数器溢出中断，k加1；

m为预先设置的计时时间。

10.一种基于定时器计数模式的定时循环系统，其特征在于，包括：

计时模块，用于执行循环框图内的指令的同时，启动定时器，根据如下方法进行计时：

判断(c+k*(2^16))/n是否大于等于m，若是，则计时时间到达，若否，继续计数；其中，n为定时器的运行时钟频率；c为计数器的计数值，其初始值为0；k为溢出中断的次数，初始值为0，当计数器每次溢出，则进入定时器的计数器溢出中断，k加1；m为预先设置的计时时间；

判断模块，判断是否到达预先设定的计时时间，若是，则执行循环框图后面的指令；若否，则继续执行框图内的指令。