[发明专利]一种条烟自动化并线包装的生产装置及其方法

说明书

本发明公开了一种条烟自动化并线包装的生产装置和生产方法，包括常规条烟输送线，异型条烟输送线，常规条烟叠烟装置，缓存链板机，异型条烟缓存线，关节机器人，异型条烟承烟装置，包装机，其中缓存链板机设有若干隔板使得缓存链板机构成若干缓存工位实现烟垛按单元在线缓存；异型条烟缓存线端头设有挡板以实现精确定位，便于关节机器人精确定位和抓取作业。本发明能够消除合单过程对常规条烟分拣延迟提高分拣效率，并能依据单元订单的异型烟和常规条烟的数量，选择最合理的组合方式实现异型烟和常规条烟自动并线包装，具有结构简单、人工作业量小、生产效率高、柔性灵活、降低人工成本和使用简便的特点。

技术领域

本发明属于烟草机械设备技术领域，更具体的说是涉及一种条烟自动化并线包装的生产装置及其方法。

背景技术

目前，在条烟分拣和包装过程中多采用异型条烟和常规条烟独立分拣和独立包装的方式。并且异型条烟的处理大多采用人工处理，处理效率低，需要消耗大量的时间，虽然也有少量采用异型烟和常规烟混合分拣的生产方式，但是由于异型烟插入的时机和方式不能很好的进行控制，进而导致条烟分拣效率低下，并且占用了较大的空间。

因此，如何提供一种结构简单、易于控制、生产效率高的常规条烟和异型条烟自动化并线包装的生产装置及其方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种结构简单、占用空间小、易于操作的常规条烟和异型条烟自动化并线包装的生产装置；并且基于上述生产装置，还提供了一种人工作业量小、生产效率高、柔性灵活的常规条烟和异型条烟自动化并线包装的生产方法。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种条烟自动化并线包装的生产装置，包括常规条烟输送线，设置于所述常规条烟输送线一端并且与所述常规条烟输送线相匹配的常规条烟叠烟装置；位于所述常规条烟输送线一侧的异型条烟输送线，以及与所述异型条烟输送线相配合的异型条烟缓存线以及异型条烟承烟装置、异型条烟缓存平台；设置于所述常规条烟输送线另一侧的缓存链板机，以及与所述缓存链板机相配合设置的包装机；所述缓存链板机、所述常规条烟叠烟装置、所述异型条烟缓存线之间设置有用于抓取条烟的关节机器人。

优选的，在上述一种条烟自动化并线包装的生产装置中，所述缓存链板机设置有由若干隔板构成的若干缓存工位，用于实现烟垛按单元在线缓存。

优选的，在上述一种条烟自动化并线包装的生产装置中，所述异型条烟输送线与所述缓存链板机高度相同，通过与所述关节机器人配合进行异型条烟与常规条烟订单合单。

优选的，在上述一种条烟自动化并线包装的生产装置中，所述异型条烟缓存线端部设置有用于实现精确定位的挡板，便于所述关节机器人精确定位进行抓取作业。

优选的，在上述一种条烟自动化并线包装的生产装置中，所述常规条烟叠烟装置包括第一推烟机构、叠烟机构以及第一升降机构。

优选的，在上述一种条烟自动化并线包装的生产装置中，所述异型条烟承烟装置包括第二推烟机构、异型条烟缓存平台以及第二升降机构。

一种条烟自动化并线包装的生产方法，包括以下步骤：

S1、所述常规条烟输送线将常规条烟输送至预定位置，所述常规条烟叠烟装置对常规条烟进行叠垛处理，由所述第一推烟机构将叠好的常规条烟垛推送至所述缓存链板机进行在线缓存；

S2、所述异型条烟输送线将异型条烟输送至所述异型条烟缓存线进行在线缓存；

S3、判断单元订单常规条烟和异型条烟的数量是否满足销售订单数量合单，若不满足销售订单数量合单，则所述关节机器人抓取订单数量的异型条烟放在所述异型条烟承烟装置上实现异型条烟的自动叠垛；若满足销售订单数量合单，则关节机器人抓取订单数量的异型条烟放置在常规条烟垛的顶部完成单元订单的分拣至所述包装机进行包装；