[发明专利]封尾PE软管及其生产设备和生产工艺

权利要求书

1.制作封尾PE软管的生产设备，包括依次设置的上料机构、第一工位、第二工位、第三工位、成品输送带，还包括能从所述上料机构运动到所述成品输送带的6轴机器人，所述6轴机器人设有3爪机械手；

所述第一工位处设有用于校正软管中心的同心校正器，所述同心校正器内设有弹性3内爪；所述同心校正器外设有将软管分成Y型的高频夹头；

所述第二工位处设有3分位封尾模具，所述3分位封尾模具侧边设有旋转切刀；一摄像装置朝向所述3分位封尾模具，所述摄像装置连接计算机图像分析系统，所述计算机图像分析系统连接用于封尾的数字激光塑料焊接机，所述数字激光塑料焊接机设置在所述3分位封尾模具侧边；

所述第三工位处设有高频压印机；

所述封尾PE软管包括软管本体，所述软管本体从上往下依次为管头、管肩、管身和管尾，所述管肩连接管头和管身，所述管尾闭合，所述管尾的横截面有三条闭合边组成，致使所述管尾呈Y型封闭结构。

2.根据权利要求1所述的封尾PE软管的生产设备，其特征在于，所述上料机构包括自动上料装置，所述自动上料装置的侧边设有将软管管尾推入指定位置的推杆装置。

3.采用权利要求1至2中任意一项生产设备制作封尾PE软管的生产工艺，包括如下步骤：

1)软管从上料机构的自动上料装置中滑出；

2)推杆装置从软管管尾将软管推入自动封尾机软管位；

3)6轴机器人的3爪机械手夹具抓取软管管头，并按固定轨迹移动到第一工位处；

4)6轴机器人在第一工位处将管尾插入第一工位处的同心校正器上，并放开3爪机械手；

5)同心校正器内的弹性3内爪撑开尾部，同心校正器校直软管，实现校正软管的轴心与6轴机器人的3爪机械手的轴心重合；

6)校直软管后，6轴机器人按确定位置点用3爪机械手再次抓取软管管头，同心校正器退出，弹性3内爪留在原地；

7)同心校正器退出的同时，高频夹头合拢，将软管尾分成Y型，并用高频夹头实现高频预封尾；

8)高频夹头打开；

9)6轴机器人按固定轨迹将夹持软管脱离弹性3内爪，并移动到第二工位处；

10)6轴机器人在第二工位处将管尾按同一方向插入3分位封尾模具；

11)封尾模具闭合；

12)旋转切刀将封尾模具上部前预封尾部分切除；

13)计算机图像分析系统对切除后封尾模具夹持部分摄像，并分析软管需封尾位置形状，然后反馈给数字激光塑料焊接机，计算机图像分析系统控制数字激光塑料焊接机封尾；

14)封尾完成后，封尾模具打开；

15)6轴机器人按固定轨迹将夹持软管脱离封尾模具，并移动到第三工位处；

16)6轴机器人在第三工位处将软管管尾按分3次，每次将一条闭合封尾边插入高频压印机，压出尾部的图案或纹路；

17)完成压印后，6轴机器人按固定轨迹将夹持软管脱离高频压印机，并将软管放入成品输送带上，完成一个软管的封尾。

4.根据权利要求3所述的封尾PE软管的生产工艺，其特征在于，所述高频夹头的功率为4.2kw，工作频率是20kHz。

5.根据权利要求3所述的封尾PE软管的生产工艺，其特征在于，所述旋转切刀的转速为3000转/min。

6.根据权利要求3所述的封尾PE软管的生产工艺，其特征在于，所述高频压印机的功率为4.2kw，工作频率是20kHz。