[发明专利]一种夹具

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括横梁及设于横梁上且沿横梁长度方向延伸的第一导轨，所述横梁的第一端设有夹紧板，所述夹紧板的上端通过第一滑块连接于所述第一导轨上，所述夹紧板在夹紧气缸的作用下沿所述导轨往复运动；所述夹紧板的下端设有吸盘和翻勾，所述吸盘在吸盘气缸的作用下沿水平方向往复运动，所述翻勾在翻勾气缸的作用下在水平方向和竖直方向之间转动。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述横梁的第二端设有沿竖直方向延伸的第二导轨，升降板通过第二滑块连接于所述第二导轨上，所述升降板在升降气缸的作用下沿所述第二导轨上下往复运动。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述升降气缸为无杆气缸。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述横梁的上端设有用于连接移动驱动装置的法兰盘。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述移动驱动装置为机器人。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹紧气缸沿水平方向设置，所述夹紧气缸的一端连接所述第一滑块，另一端连接所述横梁。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述吸盘气缸沿水平方向设置，所述吸盘气缸的一端连接所述夹紧板，另一端连接所述吸盘的外侧端。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述翻勾呈L形，所述翻勾枢接于所述夹紧板的底部，在所述翻勾气缸的驱动下，所述翻勾饶枢接轴转动。