[发明专利]一种自动粘衬装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及服装加工制作技术领域，特别是涉及一种自动粘衬装置及方法。

背景技术

在服装生产中，领子、袖口、袖叉等需要挺括美观的部位通常要贴一层衬布；因此，在衣服缝制前需要进行粘衬工序，即利用粘合衬的胶面和面料的反面相覆合，在一定温度、时间、压力下使其粘合在一起，保证服装某些部位挺括、不变形。

目前对于袖口、领子等尺寸较大且形状不规则的裁片，裁片与衬布的对位主要由人工完成，人工目测衬布与裁片的对位位置，根据缝制工艺要求进行对位，再用熨斗进行熨烫或者将对位完成的裁片送入烫衬机进行熨烫，完成粘衬工序，人工制作的过程耗时耗力，制作效率低，且人工成本高。

因此如何解决人工粘衬费时费力、人工成本高的问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动粘衬装置及方法，其能够实现衬布和裁片的自动对位和熨烫，提高粘衬效率，降低人工成本。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动粘衬装置，包括分别用于放置衬布和裁片的第一叠料板和第二叠料板，用于采集衬布和裁片位置信息的视觉装置，用于根据所述视觉装置所采集的衬布和裁片位置信息调整衬布位置与裁片一致的机械手，以及用于熨烫对位好的衬布和裁片的烫压装置，所述第二叠料板设在所述第一叠料板下方一侧，且两者均能够左右往复移动。

优选地，所述烫压装置设在所述第二叠料板远离所述第一叠料板的一侧，所述自动粘衬装置还包括用于将对位好的衬布和裁片传送至所述烫压装置下方的传送带，所述传送带设在所述第二叠料板和所述烫压装置下方。

优选地，所述烫压装置包括用于熨烫的烫衬板，和与所述烫衬板连接且用于驱动所述烫衬板上下移动以实现烫压的驱动器。

优选地，还包括横向延伸的支架，所述支架上设有横向延伸的多个滑槽，所述第一叠料板和所述第二叠料板由所述支架支撑且分别与相应的所述滑槽滑动配合连接，所述烫压装置、所述视觉装置和所述机械手均安装在所述支架上。

优选地，所述机械手为直角坐标机械手或水平多节机械手，且至少具有四个自由度。

优选地，所述第一叠料板和所述第二叠料板由电机和输送带或气缸或液压缸驱动。

本发明还提供一种自动粘衬方法，包括，

S1：将衬布放置在第一叠料板上，将裁片放置在设在所述第一叠料板下方一侧的第二叠料板上；

S2：通过视觉装置采集衬布和裁片的位置信息；

S3：所述第一叠料板带动衬布移动至所述第二叠料板正上方；

S4：机械手根据所述视觉装置所采集的衬布和裁片位置信息调整衬布位置与裁片一致，并将衬布向下压紧；

S5：所述第一叠料板反向移动，使衬布落至裁片上实现衬布和裁片的对位；

S6：烫压装置烫压对位好的衬布和裁片。

优选地，在S5和S6之间还包括，

通过所述机械手将对位后的衬布和裁片向下压紧；

所述第二叠料板向所述第一叠料板方向移动，使对位好的衬布和裁片落至设在所述第二叠料板下方的传送带上；

所述传送带将对位后的衬布和裁片传送至所述烫压装置下方。

本发明提供的自动粘衬装置及方法，通过人工或机器分别将一片裁片和一片与裁片对应的衬布随意且平整的放在第二叠料板和第一叠料板上，通过视觉装置采用拍照等方式对衬布和裁片进行图像采集，得到两者的位置信息，采集完毕后，第一叠料板向左移动至第二叠料板，从而带动衬布移送至裁片上方区域，然后通过机械手调整衬布的位置与底层裁片的位置相同，并将衬布向下压紧，第一叠料板反向移动至初始位置，使衬布落在裁片上实现衬布和裁片的对位，最后再通过烫压装置熨烫对位好的衬布和裁片形成所需成品，实现了衬布和裁片的自动对位，因此提高了粘衬效率，降低了人工成本。

附图说明

图1为本发明所提供的自动粘衬装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明所提供的自动粘衬装置的一种具体实施方式的送衬状态示意图；

图3为本发明所提供的自动粘衬装置的一种具体实施方式的衬布和裁片对齐状态示意图；

图4为本发明所提供的自动粘衬装置的一种具体实施方式的衬布和裁片贴合状态示意图；

图5为本发明所提供的自动粘衬装置的一种具体实施方式的裁片落至传送带上状态示意图；

图6为本发明所提供的自动粘衬装置的一种具体实施方式的熨烫状态示意图；

图7为本发明所提供的自动粘衬方法的一种具体实施方式的流程图。