[发明专利]雷达扫描装置、方法以及设备

权利要求书

1.一种雷达扫描装置，其特征在于，所述雷达扫描装置包括：激光雷达探测头以及控制装置；

所述控制装置用于控制所述激光雷达探测头在与地面平行的平面内360°转动，且所述控制装置用于控制所述激光雷达探测头的激光功率，以使所述激光雷达探测头在所述雷达扫描装置的可移动载体的前向探测区域和后向探测区域的探测距离大于所述激光雷达探测头在所述雷达扫描装置的可移动载体的左向探测区域和右向探测区域的探测距离；

所述前向探测区域包括与所述雷达扫描装置的可移动载体的移动方向平行且垂直于地面的探测面，所述后向探测区域包括与所述雷达扫描装置的可移动载体的移动方向平行且垂直于地面的探测面；

所述左向探测区域包括与地面和所述雷达扫描装置的可移动载体的移动方向垂直的探测面，所述右向探测区域包括与地面和所述雷达扫描装置的可移动载体的移动方向垂直的探测面。

2.根据权利要求1所述的雷达扫描装置，其特征在于，所述前向探测区域关于所述雷达扫描装置的可移动载体的移动方向所在的、且垂直于地面的平面对称；

所述后向探测区域关于所述雷达扫描装置的可移动载体的移动方向所在的、且垂直于地面的平面对称；

所述左向探测区域关于与所述雷达扫描装置的可移动载体的移动方向垂直的平面对称；

所述右向探测区域关于与所述雷达扫描装置的可移动载体的移动方向垂直的平面对称。

3.根据权利要求2所述的雷达扫描装置，其特征在于，所述前向探测区域和所述后向探测区域中任意一个与地面垂直的探测面与所述雷达扫描装置的可移动载体的移动方向所在的、且垂直于地面的平面之间的夹角小于预设锐角；

所述左向探测区域和所述右向探测区域中任意一个与地面垂直的探测面与所述雷达扫描装置的可移动载体的移动方向所在的、且垂直于地面的平面之间的夹角大于所述预设锐角。

4.根据权利要求3所述的雷达扫描装置，其特征在于，所述预设锐角为10°。

5.根据权利要求1所述的雷达扫描装置，其特征在于，所述激光雷达探测头在所述雷达扫描装置的可移动载体的前向探测区域和后向探测区域的探测距离不小于200米；

所述激光雷达探测头在所述雷达扫描装置的可移动载体的左向探测区域和右向探测区域的探测距离小于200米。

6.根据权利要求5所述的雷达扫描装置，其特征在于，所述激光雷达探测头转动至所述雷达扫描装置的可移动载体的左向探测区域和右向探测区域时的探测距离不大于30米。

7.根据权利要求1所述的雷达扫描装置，其特征在于，所述控制装置用于在所述激光雷达探测头转动至探测所述雷达扫描装置的可移动载体的前向探测区域和后向探测区域的位置时向所述激光雷达探测头提供第一激励电流，在所述激光雷达探测头转动至探测所述雷达扫描装置的可移动载体的左向探测区域和右向探测区域的位置时向所述激光雷达探测头提供第二激励电流；

所述第一激励电流的强度大于所述第二激励电流的强度。

8.一种雷达扫描方法，其特征在于，所述方法包括：

控制激光雷达探测头在与地面平行的平面内360°转动，在所述激光雷达探测头转动至探测雷达扫描装置的可移动载体的前向探测区域和后向探测区域的位置时控制所述激光雷达探测头以第一输出功率进行扫描，并且在所述激光雷达探测头转动至探测所述雷达扫描装置的可移动载体的左向探测区域和右向探测区域的位置时控制所述激光雷达探测头以第二输出功率进行扫描，所述前向探测区域包括与所述雷达扫描装置的可移动载体的移动方向平行且垂直于地面的探测面，所述后向探测区域包括与所述雷达扫描装置的可移动载体的移动方向平行且垂直于地面的探测面，所述左向探测区域包括与地面和所述雷达扫描装置的可移动载体的移动方向垂直的探测面，所述右向探测区域包括与地面和所述雷达扫描装置的可移动载体的移动方向垂直的探测面；

其中，所述第一输出功率大于所述第二输出功率。