[发明专利]一种可折叠下棋机器人

说明书

本发明实施例公开了一种可折叠下棋机器人，涉及人工智能技术领域。该机器人包括：箱体，所述箱体的第一表面设置有放置棋子的棋盘；机械臂，所述机械臂用于将棋子放置所述棋盘的预定位置；摄像头支架，所述摄像头支架上设置有识别棋子的摄像头，用于识别所述棋盘上的棋子；收纳装置，所述收纳装置分别与所述机械臂及所述摄像头支架连接，使得当所述机械臂和所述摄像头支架处于收缩状态的时候，能够与所述收纳装置一起缩放在所述箱体的内部。通过本发明实施例的方案，提高了下棋机器人的便携性。

技术领域

本发明涉及人工智能领域，尤其涉及基于一种可折叠下棋机器人。

背景技术

随着人工智能技术的发展，机器人被赋予了越来越多的功能，下棋机器人便是人工智能在机器人技术上的一种应用，观众通过与下棋机器人进行棋类比赛生动有趣的互动形式，既展示机器人的聪明、机智和精确性，又增加了观众的娱乐方式。传统的下棋机器人需要人员长期值守，防止机器人出错并帮助机器人进行清棋和重新摆棋，效率低下、消耗极大的人力资源和人力成本，同时减少了下棋机器人的可观赏型和智能型。现有技术中，还存在能够自动下棋的机器人，下棋机器人通常采用较多的关节的机械臂传动，棋子供给功能需要噪音大的振动式机构。其不仅结构复杂，成本高而且需要占据很大的空间。

因此，需要一种全新的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种可折叠下棋机器人，至少部分地解决现有技术中存在的问题。

本发明实施例提供了一种可折叠下棋机器人，包括：

一种可折叠下棋机器人，包括：

箱体，所述箱体的第一表面设置有放置棋子的棋盘；

机械臂，所述机械臂用于将棋子放置所述棋盘的预定位置；

摄像头支架，所述摄像头支架上设置有识别棋子的摄像头，用于识别所述棋盘上的棋子；

收纳装置，所述收纳装置分别与所述机械臂及所述摄像头支架连接，使得当所述机械臂和所述摄像头支架处于收缩状态的时候，能够与所述收纳装置一起缩放在所述箱体的内部。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述收纳装置还包括上子机构，用于在所述收纳装置处于展开状态时，将棋子从所述收纳装置的内部转移到所述收纳装置的上表面。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述上子机构一次从所述收纳装置的内部取出两粒不同类型的棋子，供用户选择。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述收纳装置上设置有卡槽，用于在所述机械臂和所述摄像头支架处于收缩的状态时，固定所述机械臂和所述摄像头支架。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述摄像头支架为多节结构，能够进行拉伸或收起操作。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述摄像头支架与所述收纳装置旋转连接，所述收纳装置上具有两个限位点，用于控制所述摄像头支架的旋转角度。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述箱体内部还包括可收缩的滑轨，所述收纳装置通过铰链与所述滑轨连接。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述收纳装置在所述滑轨一侧通过所述铰链折叠旋转后，放置在所述箱体的内部。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述摄像头有弹簧定位销结构，可以实现两点定位。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述机械臂的顶端使用可上下移动的气嘴结构，通过调节所述气嘴内的气压，能够执行吸取和放下棋子的操作。