[发明专利]一种用于刹车管的检测方法

权利要求书

1.一种用于刹车管的检测方法，包括：

刹车管放置移动平台：将刹车管水平放置于移动平台上固定住；

定位销固定铰接接头：定位销将刹车管中的铰接接头固定在水平面上；

移动平台将管接头移动至管接头定位孔：移动平台水平方向移动，将刹车管管接头移动至管接头定位孔；

指针板转动：刹车管管接头嵌入管接头定位孔后，指针板带着管接头定位孔转动，直至刹车管管接头和管接头定位孔完全嵌合；

角度传感器检测：角度传感器为光纤传感器，当光纤传感器发出的光信号被指针板底部检测块挡住时，光纤传感器报警，刹车管管接头的棱面角度有问题，反之则合格；

位移传感器检测：角度检测完后，移动平台带动刹车管回至初始位置，位移传感器检测到刹车管的距离；

颜色传感器检测：位移传感器检测的同时，颜色传感器对刹车管上的颜色区间进行检测。

2.如权利要求1所述的用于刹车管的检测方法，其特征在于：所述的移动平台由3～6个刹车管支撑块以及1～3个底部轴承组成，所述的刹车管支撑块上设置凹口，用来卡住整个刹车管，底部轴承带动刹车管支撑块左右移动，进而带动刹车管左右移动。

3.如权利要求1所述的用于刹车管的检测方法，其特征在于：所述的定位销将铰接接头固定之后，铰接接头与水平面平行。

4.如权利要求1所述的用于刹车管的检测方法，其特征在于：所述的指针板是一个随动机构，根据刹车管管接头嵌入管接头定位孔的位置来进行转动，从而将刹车管管接头与管接头定位孔完全嵌合。

5.如权利要求1所述的用于刹车管的检测方法，其特征在于：所述的指针板底部设置两个检测块，检测块之间设置2.5mm～3.5mm的检测缝，便于角度传感器检测。

6.如权利要求1所述的用于刹车管的检测方法，其特征在于：所述的指针板的上端设置刻度板，通过指针在刻度板上的所指位置进一步判断刹车管管接头外围棱面与水平面是否垂直，以及偏差范围，偏差范围在[-6°，6°]之间都属于刹车管合格范围。

7.如权利要求1～6任一所述的用于刹车管的检测方法，其特征在于：所述的角度传感器、位移传感器、颜色传感器都采用光纤传感器，测量灵敏精确。

8.如权利要求1～6任一所述的用于刹车管的检测方法，其特征在于：所述的位移传感器用来检测刹车管道的长度是否合格，芯管嵌入套管中组成刹车管，对于统一类型的刹车管，长度是一致的，即芯管嵌入套管中的位置是一定的，在套管和芯管的接触处安装了位移光纤传感器，套管和芯管的直径是不一样的，套管的直径大于芯管，套管的直径比芯管的直径大0.8mm～1.2mm，位移光纤传感器依据所测距离值来判断光信号是照射到了套管上还是芯管上，倘若光信号照射至套管上则刹车管是合格的，反之光信号照射至芯管上，则刹车管的长度有问题，则不合格。