[发明专利]自动逮捕活禽的抓手在审
申请号: | 201710971246.7 | 申请日: | 2017-10-18 |
公开(公告)号: | CN107517889A | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 张凌峰 | 申请(专利权)人: | 重庆仁财科技有限公司 |
主分类号: | A01K45/00 | 分类号: | A01K45/00;A61D3/00;A61B5/01 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220 | 代理人: | 郭受刚 |
地址: | 400000 重庆市九*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 逮捕 抓手 | ||
1.自动逮捕活禽的抓手,其特征在于,包括动力驱动轴(1)、铰接组件(3)、上段手指(5)、下段手指(7)、传感器(8),所述动力驱动轴(1)竖直设置在饲养家禽笼子的顶部,所述动力驱动轴(1)的底部设置有多支上段手指(5),所述上段手指(5)呈弧形结构,多个上段手指(5)均朝向动力驱动轴(1)所处的直线上;多支上段手指(5)的上端通过铰接组件(3)安装在动力驱动轴(1)的下端,多支上段手指(5)均匀分布在以动力驱动轴(1)为轴线的四周;在多支上段手指(5)的下端设置有下段手指(7),所述下端手指(7)呈弧形结构,各个下段手指(7)的朝向与各自对应的上段手指(5)的朝向一致;在下段手指(7)的内表面设置有多种传感器(8)。
2.根据权利要求1所述的自动逮捕活禽的抓手,其特征在于,在上段手指(5)的外侧设置有固定环(6),所述固定环(6)上连接皮筋(4),在皮筋(4)的另一端连接有弹簧(2),弹簧(2)连接皮筋(4)端的另一端设置在动力驱动轴(1)的侧表面。
3.根据权利要求1所述的自动逮捕活禽的抓手,其特征在于,所述传感器(8)包括温度传感器、重量传感器。
4.根据权利要求1所述的自动逮捕活禽的抓手,其特征在于,下段手指(7)插入上段手指(5)底部内侧。
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