[发明专利]一种用于冰棒脱模的脱模槽

说明书

技术领域

本发明涉及冰棒生产设备领域，尤其涉及一种用于冰棒脱模的脱模槽。

背景技术

目前，在生产线上生产雪糕时，拔模工序(从模具中将雪糕拔出来)是靠生产线机械手将雪糕棒扦夹住后，沿模具、雪糕及生产线机械手的中心轴线(以下简称中心轴线)拔出，在此过程中雪糕相对于模具只做沿中心轴线的直线运动。但对于一种表面带有螺旋形凹槽的雪糕产品，在拔模时需要雪糕在相对于中心轴线直线运动的同时还需围绕该中心轴线进行圆周运动。而雪糕这两个动作是要靠夹住雪糕棒扦的生产线机械手来完成，但现有全自动生产线的机械手只能完成沿中心轴线的直线运动，而围绕该中心轴线的圆周运动无法实现。

专利申请号为CN200810129785.7的发明专利公布了一种雪糕拔模旋转机械手，该机械手包括复位机构、凸轮机构及筷夹，其中凸轮机构包括可转动的凸轮轴及其上的可相对滑动的端面凸轮，所述复位机构的底端固定于所述端面凸轮的上部，所述筷夹固设于该凸轮轴的下端，所述端面凸轮与主生产线的拔模工位联结。该机械手能够应用于表面带有螺旋形凹槽的雪糕产品，雪糕脱模时在竖直向上动作同时完成自身旋转动作，以将该雪糕从模壳中顺利拔出。

上述雪糕脱模方式任然采用向上拨出雪糕的方式，这种方式容易造成雪糕损坏。在拔出雪糕时，很可能造成只拔出了雪糕棒，而完整取出雪糕的情况。在冷冻之后，雪糕或者冰棒与模具之间具有较大的粘附力，在取出雪糕棒时，底层雪糕可能还粘附在模具内而发生断裂。现有的雪糕或冰棒的脱模工具取出雪糕或冰棒的完整率较低。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种可快速均匀脱模、完整取出冰棒的脱模槽，解决了现有冰棒脱模工具容易造成冰棒损坏的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于冰棒脱模的脱模槽，包括脱模槽；所述脱模槽上设置有模具放置板，模具放置板上设置有若干用于放置冰棒模具的模具支座；脱模槽上安装有转动电机，转动电机的输出轴上固定有转动杆，转动杆上连接有搅拌桨，搅拌桨设置于脱模槽内。

作为本发明的优选方案，所述搅拌桨套设于转动杆上，转动杆上设置有用于带动搅拌桨一起转动的凸键，模具放置板上安装有用于驱动搅拌桨升降的升降机构，升降机构与搅拌桨连接。

作为本发明的优选方案，所述升降机构包括升降气缸，升降气缸的缸套固定于模具放置板上，升降气缸的活塞杆固定有套筒，套筒的端部设置有环形连接圈，搅拌桨靠近升降气缸的一端设置有环形连接槽，环形连接圈套设于环形连接槽内。

作为本发明的优选方案，所述转动杆的上、下两端均设置有用于限制搅拌桨上、下极限位置的限位环。

作为本发明的优选方案，所述搅拌桨上安装有对流板，脱模槽底部通过弹簧连接有若干滚轮，对流板搭接在滚轮上，对流板上设置有若干减重孔。

作为本发明的优选方案，所述模具支座上设置有用于防止脱模槽内的水分进入冰棒模具的阻水垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的转动电机启动后，可带动搅拌桨转动，从而脱模槽内的液体能够充分混合，保证各处的液体温度相同。从而，液体快速且均匀地传递冰棒模具内冰棒的热量，使得冰棒表层能快速且均匀的融化，便于拔出冰棒。在搅拌过程中，模具放置板能阻挡液体溅入冰棒模具中，避免了冰棒被污染。

2、升降机构能带动搅拌桨上下移动，从而，转动杆带动搅拌桨转动时搅拌桨还能上下移动，使得液体能够更加充分快速地混合。搅拌桨上下移动时，液体产生上下对流，从而液体可以从各个方向混合，加快了热量传递效率，缩短了脱模时间。

3、升降气缸启动后，活塞杆带动套筒上下移动。套筒与搅拌桨之间可转动连接，从而套筒带动搅拌桨上下移动，而不会影响搅拌桨的转动。

4、限位环能够避免搅拌桨碰撞到脱模槽底部，同时，避免搅拌桨继续上升以致脱出转动杆的情况。

5、对流板可将脱模槽内的液体上下翻动，从而增加液体的对流，进一步加快液体冷热交换，加快冰棒脱模效率。

6、阻水垫能避免脱模槽内液体从模具支座与冰棒模具之间的间隙进入冰棒模具，避免了冰棒被污染，保证冰棒的良好口感。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是转动杆和搅拌桨的截面图。