[发明专利]一种机器人关节用自润滑材料及其制备工艺

权利要求书

1.一种机器人关节用自润滑材料,其特征在于：自润滑材料组分按重量份数包括热塑性聚酰亚胺40-70份、聚四氟乙烯10-30份、鳞片石墨粉5-15份、纳米碳颗粒8-18份、陶瓷合金耦合剂3-10份、二氧化钛3-9份、无极纳米氧化物5-15份、聚碳酸酯3-9份、氟化纳2-8份、氟化钙4-10份、锰金属粉末4-20份。

2.根据权利要求1所述的一种机器人关节用自润滑材料,其特征在于：自润滑材料组分优选的成分配比包括热塑性聚酰亚胺55份、聚四氟乙烯20份、鳞片石墨粉10份、纳米碳颗粒13份、陶瓷合金耦合剂7份、二氧化钛6份、无极纳米氧化物10份、聚碳酸酯6份、氟化纳5份、氟化钙7份、锰金属粉末12份。

3.根据权利要求1所述的一种机器人关节用自润滑材料,其特征在于：所述纳米碳颗粒采用石墨烯、碳纳米管或碳纤维。

4.实现权利要求1所述的一种机器人关节用自润滑材料的制备工艺,其特征在于：其制备工艺包括以下步骤：

A、将热塑性聚酰亚胺、聚四氟乙烯、鳞片石墨粉、纳米碳颗粒、陶瓷合金耦合剂、二氧化钛、无极纳米氧化物混合后加入搅拌罐中低速混合搅拌，搅拌速率为200转/分，时间为10min，得到混合物A；

B、在混合物A中加入聚碳酸酯、氟化纳、氟化钙、锰金属粉末，混合后加入搅拌釜中高速搅拌，搅拌速率为3000转/分，时间为10min，得到混合物B；

C、将混合物B加入混料机中混合均匀后装入磨具；

D、将磨具放入烧结炉中，采用放电等离子烧结，，烧结温度800℃、烧结压力17MPa、保温保压时间10min；即得到自润滑材料。