[发明专利]光束分配器有效
申请号: | 201710971514.5 | 申请日: | 2017-10-18 |
公开(公告)号: | CN107966809B | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 松田宗和 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G02B26/08 | 分类号: | G02B26/08 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光束 分配器 | ||
1.一种光束分配器,构成为具备:
壳体,光束通过该壳体;
一个以上的光束入射口;
一个以上的光束射出口;
光束变向部,其改变从所述光束入射口入射到所述壳体内的光束的朝向,以将该光束向所述光束射出口引导;
第一驱动装置,其使所述光束变向部沿着入射光束的光轴方向移动;
位置检测装置,其检测所述光束变向部的位置;
控制装置,其控制所述第一驱动装置;
记录装置,其记录与所述位置检测装置的位置有关的位置信息;以及
引导激光器,其振荡产生可见光,
其中,所述控制装置基于来自所述位置检测装置的信号来控制所述第一驱动装置,使所述光束变向部沿着入射光束的光轴方向移动到与所述记录装置中记录的位置信息对应的位置,由此使入射光束在所述光束变向部发生反射,将反射光束向所述光束射出口引导,该光束分配器的特征在于,
所述光束变向部具有使所述入射光束反射并且使可见光透过的二向色性,
所述引导激光器被配置为在振荡产生可见光时,随着所述光束变向部的沿着所述入射光束的光轴方向的移动而移动,由此使该可见光透过所述光束变向部,并且使该可见光的光轴与反射光束的光轴一致。
2.根据权利要求1所述的光束分配器,其特征在于,
具有散射光传感器,该散射光传感器检测所述光束射出口处的所述反射光束的散射光,将所述记录装置的位置信息变更为在所述反射光束射出到所述光束射出口的状态下所述散射光传感器的检测值为最小的值。
3.根据权利要求1或2所述的光束分配器,其特征在于,
具有第二驱动装置,该第二驱动装置沿着与入射光束的光轴垂直的方向驱动所述光束变向部。
4.根据权利要求1或2所述的光束分配器,其特征在于,
在所述光束入射口与所述光束变向部之间设置有一个以上用于改变所述入射光束的朝向的光学部件。
5.根据权利要求1或2所述的光束分配器,其特征在于,
构成为,将温度开关设置在所述入射光束的光轴的延长线上且所述光束变向部的后方,通过所述温度开关的接通/断开来判定所述光束变向部是否烧损。
6.根据权利要求1或2所述的光束分配器,其特征在于,
构成为,将弹性构件插入在所述壳体与所述光束变向部之间,并且设置用于限制所述光束变向部的移动的停止构件,在用于驱动所述第一驱动装置的动力被切断了的情况下,利用所述弹性构件的弹性力将所述光束变向部移动到所述停止构件的位置。
7.根据权利要求1或2所述的光束分配器,其特征在于,
所述第一驱动装置由滚珠丝杠和电动机构成。
8.根据权利要求1或2所述的光束分配器,其特征在于,
所述第一驱动装置由直线电动机构成。
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