[发明专利]无磁运动平台及其组合结构与控制方法

说明书

本发明提供了一种无磁运动平台及其组合结构与控制方法，包括：运动件(300)滑配安装在结构体(200)上；可控止动器(100)安装在运动件(300)上，在运动体(300)的运动方向上，可控止动器(100)能够锁死以及释放运动件(300)；外部激励变形体(400)在变形方向上的两端分别连接可控止动器(100)、结构体(200)。本发明为无磁运动平台，以非磁能量激励的方式控制激励变形体的变形，从而利用这种变形来驱动运动件。其中对运动件的驱动是以短行程的累加实现长行程。

技术领域

本发明涉及非磁激励源的精确驱动领域，具体地，涉及无磁运动平台及其组合结构与控制方法。

背景技术

传统的精密驱动多采用电磁驱动方式，该方式利用电磁原理得到磁场，从而对位于磁场内的磁敏感部件施加磁力，进而实现对磁敏感部件的驱动。

但是，在磁环境的应用场合下，环境中本身已经具有磁场，当驱动方式还采用电磁驱动方式时，两个磁场将相互干扰，不利于驱动控制精密度的提高。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种无磁运动平台及其组合结构与控制方法。

根据本发明提供的一种无磁运动平台，包括：可控止动器100、结构体200、运动件300、外部激励变形体400；

运动件300滑配安装在结构体200上；

可控止动器100安装在运动件300上，在运动体300的运动方向上，可控止动器100能够锁死以及释放运动件300；

外部激励变形体400在变形方向上的两端分别连接可控止动器100、结构体200。

优选地，可控止动器100包括第一通道101、第二通道102，可控止动器100还包括分别位于第一通道101、第二通道102内的第一内部激励变形体500、第二内部激励变形体600；

第一通道101、第二通道102内均设置有运动接触体103；第一通道101、第二通道102均沿轴向方向由宽变窄，形成宽口与窄口；

在第一通道101内，第一内部激励变形体500在变形方向上的两端分别连接第一通道101的窄口、运动接触体103；

在第二通道102内，第二内部激励变形体600在变形方向上的两端分别连接第二通道102的窄口、运动接触体103；

第一内部激励变形体500、第二内部激励变形体600均能够驱动所连接的运动接触体103至窄口以进行所述锁死，以及第一内部激励变形体500、第二内部激励变形体600均能够驱动所连接的运动接触体103至宽口以进行所述释放。

运动件300贯穿第一通道101、第二通道102。

优选地，还包括外部预设弹性体800、内部预设弹性体700；

外部预设弹性体800连接在可控止动器100与结构体200之间；

内部预设弹性体700连接在第一通道101中的运动接触体103与第二通道102中的运动接触体103之间。

优选地，外部激励变形体400为非磁能量激励变形体；

第一内部激励变形体500为非磁能量激励变形体；

第二内部激励变形体600为非磁能量激励变形体；

所述非磁能量激励变形体为电致变形、光致变形、热致变形、冷致变形、相变变形或者化学感应的变形体；

外部预设弹性体800为预拉弹簧；

内部预设弹性体700为预紧弹簧。

优选地，结构体200为滚动摩擦体或滑动摩擦体。