[发明专利]锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元

权利要求书

1.一种锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元，其特征在于：包括用于对软包动力锂电池进行上料输送的上料输送带(310)，用于将上料输送带(310)上的软包动力锂电池竖立翻转的上料侧90度翻转机构(31)，用于将竖立翻转后的软包动力锂电池夹取到夹具(34)上及将封装好的软包动力锂电池夹取到下料侧90度翻转机构(35)上的移料机械手(32)，支撑架(312)，用于带动夹具(34)旋转更换工位的转盘机构(33)，用于夹紧软包动力锂电池的夹具(34)，用于带动真空注液机构(36)、静置机构(37)及封装机构(38)进行升降的主升降驱动机构(30)，用于将除气泡储液机构(39)输送过来的电解液注入到软包动力锂电池内的真空注液机构(36)，用于对注液后的软包动力锂电池进行静置的静置机构(37)，用于对静置后的软包动力锂电池的开口进行封边的封装机构(38)，用于为真空注液机构(36)提供电解液的除气泡储液机构(39)，用于将移料机械手(32)夹取过来且封装好的软包动力锂电池水平翻转的下料侧90度翻转机构(35)和用于对水平翻转后的软包动力锂电池进行下料输送的下料输送带(311)，所述支撑架(312)位于上料输送带(310)与下料输送带(311)之间，所述转盘机构(33)位于支撑架(312)的下端，所述主升降驱动机构(30)和除气泡储液机构(39)分别位于支撑架(312)的顶端，所述夹具(34)装设在转盘机构(33)的盘面上，所述真空注液机构(36)、静置机构(37) 及封装机构(38)均依次装设在主升降驱动机构(30)的底端，所述除气泡储液机构(39)与真空注液机构(36)之间的输液管道上连接有注液泵，所述上料侧90度翻转机构(31)位于上料输送带(310)的输送路径上，所述下料侧90度翻转机构(35)位于下料输送带(311)的输送路径上，所述移料机械手(32)位于上料侧90度翻转机构(31)与下料侧90度翻转机构(35)之间。

2.根据权利要求1所述的锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元，其特征在于：所述上料侧90度翻转机构(31)和下料侧90度翻转机构(35)分别包括翻转固定架(311)，翻转升降架(312)，用于带动翻转升降架(312)升降的升降驱动装置(313)，用于带动翻转夹料装置(315)翻转90度的翻转驱动装置(314)和用于夹住软包动力锂电池的翻转夹料装置(315)，所述翻转升降架(312)活动安装在翻转固定架(311)上，所述升降驱动装置(313)装设在翻转固定架(311)的下端并带动翻转升降架(312)上下移动，所述翻转驱动装置(314)装设在翻转升降架(312)上，所述翻转驱动装置(314)与翻转夹料装置(315)相连接并带动翻转夹料装置(315)翻转运动。

3.根据权利要求1所述的锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元，其特征在于：所述移料机械手(32)包括用于带动纵向移料驱动装置(322)横向移动的横向移料驱动装置(321)，用于带动移料安装架(323)升降的纵向移料驱动装置(322)，移料安装架(323)，用于将经上料侧90度翻转机构(31)竖立翻转后的软包动力锂电池夹取到夹具(34)上的第一移料夹持装置(324)，用于将封装好的软包动力锂电池夹取到下料侧90度翻转机构(35)上的第二移料夹持装置(325)，所述纵向移料驱动装置(322)装设在横向移料驱动装置(321)上，所述移料安装架(323)装设在纵向移料驱动装置(322)上，所述第一移料夹持装置(324)和第二移料夹持装置(325)对应装设在移料安装架(323)的两端。

4.根据权利要求1所述的锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元，其特征在于：所述主升降驱动机构(30)包括主升降驱动气缸(301)和主升降板(302)，所述主升降驱动气缸(301)装设在支撑架(312)的顶端，所述主升降驱动气缸(301)带动主升降板(302)上下移动，所述真空注液机构(36)、静置机构(37)和封装机构(38)均装设在主升降板(302)上。

5.根据权利要求1所述的锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元，其特征在于：所述转盘机构(33)包括转盘(331)，分割器(332)和转盘驱动电机(333)，所述转盘(331)装设在分割器(332)的输出轴上，所述转盘驱动电机(333)通过链条传动方式与分割器(332)传动连接，所述夹具(34)装设在转盘(331)上。