[发明专利]驻车控制方法、装置及车辆

说明书

本公开涉及一种驻车控制方法、装置及车辆，该方法包括：当车辆满足第一预设条件和第二预设条件时，发送闭合指令到驻车装置控制器GCU；当车辆的当前挡位为驻车挡，且满足第一预设条件和第二预设条件时，发送打开指令到驻车装置控制器；当车辆满足第一预设条件或者车辆的当前挡位为驻车挡，但不满足第二预设条件时，发送第一指令到驻车装置控制器，第一指令用于指示所述驻车装置不执行任何操作。能够当GCU失效时，正确客观地反应当前车辆状态，保证VCU能够按照驾驶员意图控制车辆，简化控制逻辑，避免对车辆和人员造成的不必要的损坏。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种驻车控制方法、装置及车辆。

背景技术

车辆控制器，也称车辆控制单元(英文：Vehicle ControlUnit，简称VCU)是车辆的核心控制模块，用于根据收到的选挡杆的信号以及驻车装置控制器(简称GCU)的信号，控制驻车装置的闭合和打开。

在现有技术中，驻车挡P档解锁/锁止的状态由驻车装置状态决定，驻车装置处于闭合状态则当前档位为P档，驻车装置处于打开状态则当前档位为非P档。当VCU收到的GCU信号无法确定当前挡位，或者是GCU信号超时的情况下，无法正确客观的反映当前车辆的状态，容易造成对驾驶员的误导，从而可能会造成车辆驾驶的不安全因素，造成人员或者车辆的损坏。

发明内容

本公开的目的是提供一种驻车控制方法、装置及车辆，用于解决目前当VCU收到的GCU信号无法确定当前挡位，或者是GCU信号超时的情况下，无法正确客观的反映当前车辆的状态导致的不安全因素的问题。

根据本公开实施例第一方面提供一种驻车控制方法，应用于车辆控制单元，所述方法包括：

当车辆满足第一预设条件和第二预设条件时，发送闭合指令到驻车装置控制器，所述闭合指令用于指示驻车装置闭合；

当所述车辆的当前挡位为驻车挡，且满足所述第一预设条件和所述第二预设条件时，发送打开指令到所述驻车装置控制器，所述打开指令用于指示所述驻车装置打开；

当所述车辆满足第一预设条件或者所述车辆的当前挡位为驻车挡，但不满足所述第二预设条件时，发送第一指令到所述驻车装置控制器，所述第一指令用于指示所述驻车装置不执行任何操作；

其中，所述第一预设条件包括：接收到选挡杆按钮被按下所产生的第一信号以及表示所述第一信号有效的信号；所述第二预设条件包括：所述车辆的制动踏板被踩下，以及所述车辆的车速小于预设的车速阈值。

可选的，所述方法还包括：

当接收到驻车装置控制器发送的用于指示驻车装置处于闭合状态的闭合信号时，确定所述车辆的挡位处于驻车挡；

当接收到所述驻车装置控制器发送的用于指示所述驻车装置处于打开状态的打开信号时，确定所述车辆的挡位处于非驻车挡；

当接收到所述驻车装置控制器发送的用于指示所述驻车装置的信号超时的超时信号时，确定所述车辆的挡位处于不确定状态；

当接收到所述驻车装置控制器发送的第一状态信号时，确定所述车辆的挡位处于所述不确定状态，所述第一状态信号用于指示所述驻车装置的状态不确定或者所述驻车装置正在动作中。

可选的，所述方法还包括：

当所述车辆的当前挡位处于所述不确定状态时，发送所述第一指令给所述驻车装置控制器。

可选的，所述方法还包括：

当所述车辆的当前挡位处于所述不确定状态时，发送用于表明所述车辆当前挡位不确定的异常信息到所述车辆的其他控制单元。

根据本公开实施例第二方面提供一种驻车控制方法，应用于驻车装置控制器，所述方法包括：