[发明专利]一种建筑市政园林用无人机

权利要求书

1.一种建筑市政园林用无人机，包括机身，及两个分别设于机身两侧的机翼装置，其特征在于，所述机翼装置包括固定于机身侧边的导轨支架，所述导轨支架上设有导轨，所述导轨上滑动安装有导滑块，所述导滑块外侧连接有安装架，所述安装架上设有一凹槽，所述凹槽内放置有可相对凹槽滑动的齿条，所述齿条与导轨相平行设置，所述安装架还通过第一转动轴连接第一齿轮，所述安装架还通过第二转动轴连接第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均位于齿条内侧并与齿条啮合，所述第一转动轴的外端部在其垂直方向上连接有导杆，所述导轨支架的一侧设有滑槽支架，所述滑槽支架内设有沿导轨长度方向设置的直滑槽以及连通于直滑槽的前端的斜滑槽，所述导杆的外端部设有滑轮，所述滑轮安装于直滑槽内，所述第二转动轴在垂直方向上连接有机翼固定板，所述机翼固定板上设有机翼本体，所述导滑块中部沿导轨长度方向设有螺杆，所述螺杆一端连接有螺杆电机，所述螺杆电机驱动螺杆转动从而带动导滑块沿导轨滑动；

所述机身下部设有起落架装置，所述起落架装置包括设于机身下方的舱体以及设于所述舱体两侧的安装板，所述安装板上设有一竖直方向的直滑动槽，所述安装板上位于所述直滑动槽的中部位置向一侧延伸有一圆弧槽，所述圆弧槽的圆心与直滑动槽的下端部相重合，所述直滑动槽上滑动设有上滑轴和下滑轴，所述上滑轴和下滑轴之间通过连接板相连，所述上滑轴和下滑轴之间的间距等于直滑动槽的一半长，所述连接板的一端部连接有安置板，所述安置板与直滑动槽相垂直，所述安置板上设有轮轴，所述轮轴两端设有着地轮，位于两侧的连接板之间通过联动轴转动相连，所述联动轴与上滑轴同轴设置，所述安装板一侧设有起落电机，所述起落电机的输出轴连接于第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端转动连接于第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端转动连接于所述联动轴上，所述轮轴和联动轴相平行；

所述机身上方设有洒水装置，所述洒水装置包括升降台、水箱和喷水头，所述升降台包括设于机身上方的圆形底座和升降板，所述圆形底座的外圈设有环形滑轨，所述环形滑轨上滑动连接一圆环，所述圆环上表面设有齿圈，所述圆形底座上表面圆形阵列有4个轴安装座，每个所述轴安装座设有安装轴，每个所述安装轴的一端设有与齿圈的齿圈齿轮，每个所述安装轴的另一端设有第三连杆，每个所述第三连杆的另一端转动连接一第四连杆，所述第三连杆和第四连杆等长，每个所述第四连杆通过连接轴连接于同一个升降板上，所述圆形底座中心部设有容置槽用于容置转动的第三连杆、第四连杆以及上下运动的升降板，其中一齿圈齿轮的外端面设有电机输入轴用于连接一动力输入电机用于驱动其中一齿圈齿轮旋转；所述升降板上设有所述水箱，所述水箱上设有所述喷水头；

所述机身的尾部下方设有钩锁缓冲装置，所述钩锁缓冲装置包括设于所述机身尾部下方的滑移轨、U型板以及拉簧，所述U型板的开口方向朝向所述机身头部，所述U型板包括上侧板、下侧板以及连接所述上侧板和下侧板的第二连接板，所述上侧板与滑移轨相配合并在滑移轨上滑动，所述上侧板的后端向上延伸有凸部，所述凸部与滑移轨的端部之间设有所述拉簧，所述上侧板内设有铰接轴，所述铰接轴上通过扭簧转动连接有挡板，所述扭簧使所述挡板的外端部顶抵于所述下侧板上。

2.根据权利要求1所述的起落架装置，其特征在于，将上滑轴和下滑轴之间的距离设为L，所述第一连杆和第二连杆的长度为大于L并小于2倍的L，当上滑轴位于直滑动槽的最上端时，所述上滑轴和起落电机的输出轴之间的垂直距离为L，且所述第一连杆和第二连杆的连接点位于上滑轴的上方。