[发明专利]租车系统车辆故障检测方法及故障车救援方法

权利要求书

1.一种租车系统车辆故障检测方法及故障车救援方法，其特征在于，车辆故障检测方法包括电量消耗判定和租车间隔判定；如果电量消耗判定和租车间隔判定中的任意一种判定结果为车辆出现故障，则通知工作人员进行修理或维护；如果电量消耗判定和租车间隔判定两者的判定结果都为车辆处于正常状态，则不通知工作人员进行修理或维护；

电量消耗判定过程包括以下步骤：

B1、记录本车标准行驶距离下电动汽车电机的耗电量Q；

B2、读取基准耗电量Q₀；

B3、计算本车耗电率M，计算公式如下：

M＝Q/Q₀；

B4、如果M超过耗电率阈值，则判定车辆存在故障；如果M小于或等于耗电率阈值，则判定车辆正常。

2.根据权利要求1所述的租车系统车辆故障检测方法及故障车救援方法，其特征在于，步骤B3之后，本车耗电率M通过以下方式修正：

车辆行驶区域为平原地区，M维持原值；

车辆行驶区域为丘陵地区，M减小10％；

车辆行驶区域为山地地区，M减小20％。

3.根据权利要求1所述的租车系统车辆故障检测方法及故障车救援方法，其特征在于，租车间隔判定包括以下步骤：

A1、用户首次租用电动汽车，记录首次租车时间；

A2、用户归还电动汽车，记录还车时间；

A3、计算首次租车时间和还车时间的时间间隔，记为第一间隔T1；

A4、用户二次租用电动汽车，记录二次租车时间；

A5、计算还车时间和二次租车时间的时间间隔，记为第二间隔T2；

A6、计算故障度K，计算公式为：

K＝a×T1+b×T2

a为第一间隔权重值，b为第二间隔权重值；

A7、如果故障度K小于或等于故障度阈值，则判定车辆出现故障；如果故障度大于或等于故障度阈值，则判定车辆处于正常状态；

其中，a和b的和为1，0.3≤a≤0.6，0.4≤b≤0.7；故障度阈值为20分钟-35分钟。

4.根据权利要求1所述的租车系统车辆故障检测方法及故障车救援方法，其特征在于，故障车救援方法包括如下步骤：

①获取GIS地理信息、路网信息和实时交通数据；

②设定变量i的初始值为1；

③计算救援车被拖运到第i个维保中心以后的平均等待时间Wi；

④i增大1，重复步骤③，直至遍历所有维保中心；

⑤选择平均等待时间最小的维保中心为最佳维保中心，救援车按照最短行驶路径将故障车拖运到最佳维保中心。

5.根据权利要求4所述的租车系统车辆故障检测方法及故障车救援方法，其特征在于，所述的平均等待时间Wi由以下公式确定：Wi＝Li/λ；Li为故障车到达第i个维保中心时的平均排队长，λ为单位时间内到达第i个维保中心的故障车数；故障车到达第i个维保中心时的平均排队长由以下公式确定：

Li＝Pi×ρ/(1-ρ)，

ρ＝ρi/Si＝(λ/Si)×μi，

其中Pi为故障车到达第i个维保中心时需要等待的概率，Si为第i个维保中心的服务组数量，ρi为第i个维保中心的急救负荷，μi为第i个维保中心在单位时间内处理的故障车数，ρ为维保中心中单个服务组的负荷，n为故障车数量。