[发明专利]伺服电机驱动器控制系统

权利要求书

1.一种伺服电机驱动器控制系统，包括：

编码器(5)，用于检测伺服电机(3)的转动行程，并且输出表示该转动行程的脉冲反馈信号；

霍尔感应器(4)，检测伺服电机(3)的电流，并且输出表示该电流的电流反馈信号；

其特征在于：还包括：

基准负载检测部(8)，用于获取霍尔感应器(4)当伺服电机(3)在指定匀转速下的输出的基准负载电流；

惯性负载检测部(7)，当伺服电机(3)在指定转动行程下且到达指定转动行程时, 获取基于霍尔感应器(4)以输出的惯性负载电流；当伺服电机(3)在指定转动行程下, 获取基于编码器(5)以输出的惯性脉冲数；

传动参数数据库(10)，用于对伺服电机(3)控制用的传动参数及其对应的惯性参数进行存储；

上位控制器(1)，通过分别接收基准负载电流、惯性负载电流和惯性脉冲数并计算获取惯性参数；基于所获取的惯性参数以调取传动参数数据库(10)内存储的惯性参数进行逐一对比，若所获取的惯性参数与所调取传动参数数据库(10)内存储的惯性参数相同时，调取与该惯性参数对应的传动参数并传输至伺服驱动器(2)以修改启停参数。

2.根据权利要求1所述的伺服电机驱动器控制系统，其特征在于：所述上位控制器(1)上连接有通道选择部(6)，所述通道选择部(6)上设置有多个供伺服控制器连接的数据连接端口。

3.根据权利要求1所述的伺服电机驱动器控制系统，其特征在于：所述基准负载检测部(8)用于当负载电流参数处于在设定的检测时长内恒定后记录基准负载电流。

4.根据权利要求1所述的伺服电机驱动器控制系统，其特征在于：所述惯性负载检测部(7)用于记录在预设检测时长内检测脉冲参数恒定后的惯性脉冲数。

5.根据权利要求1所述的伺服电机驱动器控制系统，其特征在于：所述上位控制器(1)上连接有用于暂存基准负载电流、惯性负载电流和惯性脉冲数的数据寄存器(9)，所述上位控制器(1)在数据寄存器(9)存储基准负载电流、惯性负载电流和惯性脉冲数后提取数据。

6.根据权利要求1所述的伺服电机驱动器控制系统，其特征在于：所述传动参数包括圆柱齿轮传动参数、圆锥齿轮传动参数、皮带传动参数、链轮传动参数、丝杆传动参数和绞车滚筒传动参数。

7.根据权利要求1所述的伺服电机驱动器控制系统，其特征在于：所述上位控制器(1)上连接有用于在电流反馈信号高于预设值信号时输出报警信号的安全保护部(11)。

8.根据权利要求1所述的伺服电机驱动器控制系统，其特征在于：所述编码器(5)包括用于在伺服电机(3)转动一周输出若干脉冲的a相和b相；所述a相和b相输出的脉冲数相同，且脉冲相位相差90度。

9.根据权利要求8所述的伺服电机驱动器控制系统，其特征在于：所述编码器(5)还包括用于在伺服电机(3)转动一周输出一次脉冲的z相。

10.根据权利要求1所述的伺服电机驱动器控制系统，其特征在于：所述上位控制器(1)内设置有用于同步上位控制器(1)和伺服驱动器(2)时间的同步时钟。