[发明专利]一种软组织扩张器

说明书

技术领域

本发明涉及一种软组织扩张器，特别是一种机器人辅助导航骨科微创手术用软组织扩张器，属于骨科手术医疗器械技术领域。

背景技术

由于开放手术对椎旁肌破坏较大，手术时间长、出血多，术后并发症较多，恢复较慢，近年来医生和患者越来越青睐于经皮胸腰段矫形微创手术。随着机器人辅助手术技术被广泛应用于各类骨科手术，在脊柱外科经皮椎弓根螺钉微创内固定术中，骨科手术导航定位系统使得经皮椎弓根螺钉置入准确性大幅度提高，手术操作时间缩短。在骨科手术导航定位系统辅助下，现有配套的脊柱微创末端工具可以引导克氏针，在椎弓根进行准确定位和置入，术者可以进一步利用克氏针来引导空心椎弓根螺钉的置入。但由于实心椎弓根螺钉不能利用克氏针引导，所以该系统目前还无法实现间接或直接地引导实心椎弓根螺钉置入。相比于实心椎弓根螺钉，空心螺钉的力学性能较弱，患者术后不能尽早进行负重功能训练。并且，对于体型较小的患者，或者胸椎的上节段，椎弓根细小，如果使用空心椎弓根螺钉，受到自身设计所限，直径较小的空心螺钉与相同直径的实心螺钉相比，其强度势必会被大大削弱。再者，现有骨科手术导航定位系统的导向器，由于需要引导直径较小的克氏针，因此导向管直径也较小，导致实施脊柱矫形手术时，导向套管不能满足其它辅助手术工具及椎弓根螺钉的通过。另外，用于定位和引导的克氏针，在置入过程中，术者稍有不慎即可打穿椎体前缘，造成血管和腹腔内部脏器的损伤。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种软组织扩张器。本发明通过特殊的结构改进，能够引导单向实心椎弓根螺钉或万向实心椎弓根螺钉的置入，还能很好地与骨科手术导航定位系统机械臂配合使用，提高手术精度，缩短手术时间，同时规避了使用克氏针带来的手术风险。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种软组织扩张器包括导向器、工作套筒和扩张芯。所述导向器包括一用于与骨科手术导航定位系统的机械臂基座连接的固定杆、导向杆和导向管，其中所述导向杆的一端与固定杆连接，导向杆的另一端与导向管连接。所述导向管内设有工作套筒，所述工作套筒内设有扩张芯。其中所述导向管、工作套筒和扩张芯同轴心配合。本发明与骨科手术导航定位系统的机械臂基座相组合，无需术者手扶操作，去除了人为因素带来的误差，同时也降低医疗人员人力成本。

前述的固定杆与导向杆的连接处还设有一定位法兰，当机械臂基座与固定杆连接之后，所述定位法兰紧紧地抵在基座的端部，避免出现轴向间隙，从而实现基座与导向器的紧固连接。所述固定杆的侧面还开设有一锁紧槽，所述固定杆伸入所述骨科手术导航定位系统的机械臂基座安装槽中，所述基座上的止动螺杆顶入锁紧槽内，将机械臂与导向器更好地固定连接。

由于本发明的结构设计无需克氏针引导，前述的导向管的内径可以为φ12㎜～φ20㎜。在实施脊柱矫形手术时，该尺寸既能满足辅助手术工具的通过，还能间接或直接地引导单向或万向实心椎弓根螺钉的置入。

前述的导向管远离导向杆的侧面开设有内螺纹孔，所述内螺纹孔上安装有固定螺母。所述固定螺母通过内螺纹孔旋入导向管内，贴在工作套筒的外侧面，用于更好地固定工作套筒。所述固定螺母包括相互连接的螺杆和旋钮，所述旋钮为梅花形旋钮。固定螺母采用梅花形设计，有效防止操作过程中打滑。

前述的工作套筒包括顺次连接的套筒头端、呈圆筒形的套筒本体和套筒尾端，其中所述套筒本体的外径小于所述导向管的内径。工作套筒的长度大于完整的实心椎弓根螺钉的总长，所述工作套筒的内径能够满足实心椎弓根螺钉穿过。所述套筒头端为有一定厚度的环形组件，所述环形组件外径大于所述导向管的外径，所述套筒尾端为一环形锯齿。

前述的套筒头端的内缘做倒角处理，便于扩张芯或椎弓根螺钉更好地置入。所述套筒尾端的环形锯齿尖端向套筒本体轴线方向汇聚，所述环形锯齿的轴向长度为1～3cm。

进一步的，前述的工作套筒的长度为35mm～170mm，工作套筒的内径为8mm～25mm。

进一步的，前述的扩张芯为实心结构。

前述的扩张芯包括顺次连接的扩张芯头端、扩张芯中部和扩张芯尾端。其中所述扩张芯中部长度≥工作套筒长度，所述扩张芯头端外径略大于所述工作套筒内径，所述扩张芯中部和扩张芯尾端的外径均小于所述工作套筒内径，使得扩张芯可以顺利通过工作套筒而连接为一整体，但结合之后相互不发生晃动。综上所述，扩张芯的长度大于工作套筒的长度，使得扩张芯插入工作套筒后，其扩张芯头端和扩张芯尾端均显露于工作套筒以外。