[发明专利]一种无人机用多级减振装置

说明书

本发明属于无人机减振装置技术领域，涉及一种多级减振装置，包括多个减振单元和连接板结构，所述减振单元通过所述连接板结构连接成一体形成所述多级减振装置。所述多级减振装置的上端与载体连接，所述多级减振装置的下端与有效载荷连接。本发明提供的多级减振装置具有多个减振单元，与常规的单级阻尼减振装置相比，可以更灵活地调整自身的频点，更高效地达到与所述载体固有频率错频设计的目的。

技术领域

本发明涉及一种多级减振装置，属于无人机减振装置技术领域。

背景技术

无人机因其用途广泛、使用方便等特点，越来越多地在各个行业逐渐普及。利用无人机搭载摄像头实现远距离高清图像传输是无人机最早、最重要的应用领域之一。无人机航拍功能通过搭载云台系统实现，而云台系统需通过减振装置安装在无人机机体上。此外，无人机飞控的核心器件IMU(惯性测量单元)也需要通过减振装置过滤机身振动，以实现稳定的飞控。因此，有效的减振装置对无人机安全飞行、高质量成像至关重要。

现有无人机减振技术领域的减振装置都是单级减振装置，其隔振优化的方法是：通过调整减振器件材料的硬度，进行对比试验，实现减振器件材料硬度的优选。这种方法只能在有限范围内实现减振装置的优化设计，存在可设计空间小的显著缺点，往往不能达到所期望的设计目的，当减振器件材料硬度较低时，容易发生较大变形，影响使用；当减振器件材料硬度较高时，又难以实现较好的减振效果。当构型设计不合理时，减振装置自身固有频率存在与振源输入激励频率耦合的可能性，由于可设计空间有限，往往不能实现有效的错频设计，导致减振装置发生共振，显著影响飞行质量和成像质量。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种多级减振装置，能够极大提高减振装置自身频点的可设计性，频点可设计范围广，可以通过调整设计参数，有效实现与振源输入激励频率的错频设计。

一种多级减振装置其特征在于：包括多个级减振单元和连接板结构，所述减振单元通过所述连接板连接，所述多级减振装置的上端与无人机载体连接，所述多级减振装置的下端与有效载荷连接。

进一步的，所述减振单元数量包括大于或者等于2个。

在一实施例中，所述减振器件为减振球形式。

进一步的，所述减振器件的材料为阻尼缓冲材料，可以是橡胶或泡沫。

在一实施例中，所述减振器件材料是橡胶。

进一步的，所述减振器件的数量包括大于或者等于2个。

在一实施例中，述减振器件的数量是4个。

进一步的，所述减振器件采用硅胶、橡胶柔性材料一体化制造成型。

本发明的有益效果是：

提供一种多级减振装置，能够极大提高减振装置自身频点的可设计性，频点可设计范围广，可以通过调整设计参数，有效实现与振源输入激励频率的错频设计。

附图说明

图1是本发明的实施例1的一种多级减振装置立体示意图；

图2是本发明的实施例1的减振器件立体示意图；

附图标号：