[发明专利]具有活动落料结构的自动摊铺机系统及其工作方法

权利要求书

1.一种具有活动落料结构的自动摊铺机系统，应用于水底摊铺，其特征在于，包括：摊铺装置，所述摊铺装置包括：

支撑结构，所述支撑结构支撑于水底面，且位于水面之下；

至少一位于水面之下的落料结构，所述落料结构具有供物料通过的进料口和出料口，所述出料口朝向水底面延伸；

以及位于水面之下的运输结构，所述运输结构包括沿纵向延伸的第一滑轨结构和沿横向延伸的第二滑轨结构，所述落料结构连接于该第一滑轨结构，并沿所述第一滑轨结构纵向移动，所述第二滑轨结构设于所述支撑结构，所述第一滑轨结构的两端连接于所述第二滑轨结构，并沿所述第二滑轨结构横向运动，带动所述落料结构沿横向运动；

该自动摊铺机系统还包括设于水面上的工作台，所述工作台设有主控器，所述主控器与所述运输结构电性连接，控制所述运输结构驱动所述落料结构于支撑结构运动，带动出料口进行摊铺；

所述自动摊铺机系统还包括送料斗和送料管，所述送料斗设于工作台，所述送料管的一端连通送料斗，另一端连通所述落料结构的进料口；

所述工作台设有储存结构，在所述落料结构处安装有吸淤结构，所述吸淤结构还包括排淤管，所述排淤管的一端与所述吸淤结构的排淤口连通，另一端与所述储存结构连通；

所述第一滑轨结构包括至少两纵向延伸的移动梁，两所述移动梁相对设置，所述落料结构连接于两所述移动梁，并沿所述移动梁纵向运动；

所述第二滑轨结构包括至少两横向延伸的安装梁，两所述安装梁相对设置，一所述移动梁的两端分别连接于一所述安装梁，两所述移动梁沿所述第二滑轨结构横向运动，带动所述落料结构沿横向运动；

所述第一滑轨结构还包括至少两连接架，所述连接架将两相邻移动梁连接，并位于两所述移动梁的两端，并一所述连接架与另一所述连接架之间设有第一传动链条，

所述第一滑轨结构还包括第一马达和第一齿轮，该第一马达和第一齿轮设于所述落料结构，所述第一齿轮与所述第一传动链条啮合，所述第一马达驱动所述第一齿轮转动，带动所述落料结构沿所述第一传动链条移动；

所述第一马达设有记录所述第一马达转动行程的行程记录仪。

2.如权利要求1所述的具有活动落料结构的自动摊铺机系统，其特征在于，

所述移动梁还设有沿纵向延伸的第一导向轨，所述落料结构设有第一导向轮，所述第一导向轮安装于所述第一导向轨，并沿所述第一导向轨移动。

3.如权利要求2所述的具有活动落料结构的自动摊铺机系统，其特征在于，

所述移动梁还设有纵向延伸的第二导向轨，所述第二导向轨邻接所述第一导向轨设置，所述落料结构还设有第二导向轮，所述第二导向轮安装于所述第二导向轨，并于所述第二导向轨移动。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的具有活动落料结构的自动摊铺机系统，其特征在于，所述第二滑轨结构还包括第二传动链条和第二马达，所述第二传动链条沿横向延伸，所述第一滑轨结构的至少一端设有连接部，所述连接部与所述第二传动链条连接，所述第二马达驱动所述第二传动链条，带动所述第一滑轨结构横向运动。

5.如权利要求4所述的具有活动落料结构的自动摊铺机系统，其特征在于，

所述安装梁还设有沿横向延伸的第三导向轨，所述第一滑轨结构的两端均设有第三导向轮，所述第三导向轮安装于所述第三导向轨，并沿所述第三导向轨移动。

6.如权利要求4所述的具有活动落料结构的自动摊铺机系统，其特征在于，所述第二马达设有记录所述第二马达转动行程的行程记录仪；

且/或，所述第一滑轨结构的两端还设有近程传感器。

7.如权利要求4所述的具有活动落料结构的自动摊铺机系统，其特征在于，所述落料结构包括：

移动架，所述移动架连接于该第一滑轨结构，并沿所述第一滑轨结构纵向移动；以及

整平斗，所述整平斗固定于所述移动架，所述进料口和出料口分别设于所述整平斗的两端。