[发明专利]跨平台月基对地观测影像自动几何校正方法

权利要求书

1.一种跨平台月基对地观测影像自动几何校正方法，其特征在于，

包括以下步骤：

月基平台观测几何参数获取步骤，利用日月地运行关系确定观测时刻的月基对地观测几何参数；

星载遥感影像投影极坐标表达步骤，利用所述月基对地观测几何参数，将已经地理编码的星载遥感影像表达为基于月下点的投影极坐标形式；

月基平台影像模拟步骤，根据月基平台对地观测影像几何精度要求，通过插值方法将极坐标表达的星载遥感影像转换成月基平台模拟影像，形成月基平台模拟影像底图数据库；以及

月基观测与模拟影像配准步骤，将月基平台获得的观测影像与所述月基平台模拟影像底图数据库中的对应观测时刻的月基平台模拟影像底图进行匹配，完成月基观测影像的几何校正。

2.根据权利要求1所述的跨平台月基对地观测影像自动几何校正方法，其特征在于，

所述月基对地观测几何参数包括月下点信息和晨昏线信息。

3.根据权利要求2所述的跨平台月基对地观测影像自动几何校正方法，其特征在于，

所述月基平台观测几何参数获取步骤具体包括以下子步骤：

月下点信息获取子步骤，根据观测时间(T₀)和日月地关系，确定观测时刻月下点地理坐标(L₀，B₀)；以及

晨昏线信息获取子步骤，根据观测时间和日月地关系，确定观测时刻晨昏线信息，获得该时刻月基平台有效观测范围以及昼夜范围。

4.根据权利要求3所述的跨平台月基对地观测影像自动几何校正方法，其特征在于，

星载遥感影像投影极坐标表达步骤具体包括以下子步骤：

全球高程数据获取子步骤，获取与月基平台传感器类型类似的星载传感器数据，拼接形成全球地理编码影像，获取全球高程数据；

观测区域的全球高程数据获取子步骤，根据所述月基平台观测几何参数获取步骤得到的针对观测时刻的有效观测范围，获得观测区域的星载遥感影像及相应区域的全球高程数据；

基于月下点的投影极坐标表达子步骤，将所述观测区域的星载遥感影像表达为基于月下点的投影极坐标形式。

5.根据权利要求4所述的跨平台月基对地观测影像自动几何校正方法，其特征在于，

基于月下点的极坐标表达子步骤包括以下子步骤：

将所述星载遥感影像地理信息用大地坐标系表达(L,B,H)；

将采用大地坐标系(L,B,H)表达的星载遥感影像转换为空间直角坐标系(X,Y,Z)；以及

将用空间直角坐标系(X,Y,Z)表达的星载遥感影像转换为基于月下点的正射投影极坐标(ρ,θ)，并保存该影像的(X,Y,Z-ρ,θ)对应表，

S:X·X₀+Y·Y₀+Z·Z₀＝0……… (2)

其中，(X₀,Y₀,Z₀)为已知的月下点坐标值，(X,Y,Z)为椭球面上任一点坐标值，(X′,Y′,Z′)为(X,Y,Z)在投影面S上的坐标，(X′_n,Y′_n,Z′_n)为北极点N在投影面S上的坐标值，ρ是(X,Y,Z)在投影面S极坐标下的极轴，θ是(X,Y,Z)和(X′_n,Y′_n,Z′_n)在S投影面中的夹角。