[发明专利]一种用于单相电能表窄带电力载波模块的自动化检测方法

说明书

技术领域

本发明属于在电测、电能计量技术领域，尤其是一种用于单相电能表窄带电力载波模块的自动化检测方法。

背景技术

目前，整个国网系统针对电能表有严格的检定规程和相应的设备设施，但对通讯模块的检测则处于相对空白状态，而通讯模块在实际运行中出现故障几率高。因此，亟需一套产能高、占地少、省成本的全自动化电力载波模块单独检测系统。

虽然各宽带和窄带载波模块生厂家在模块生产过程中虽然均配有各自的模块质量检测系统，但都是以单个产品的上料检测方式为主，检测全过程仍需依靠人工操作，效率较低，成本相对高，不适应计量中心模块批量检测需求和全自动化要求，其原因如下：其一，模块生产厂家的模块检测系统作为模块生产配套系统的一部分，其检测速度受模块生产节拍限制，效率较低；其二，生产不同产品时，需要伴随模块生产线进行人工换线工作，时间成本较高；其三，其检测系统作为整个模块生产系统的一部分，不能良好的与模块出入库系统兼容，需要人工进行干预，人力成本较高；其四，模块生产，检测过程需要多次更换载具，时间周期提高；其五，检测不良模块堆集在缓存区，需要人工干预进行收集。

国网公司提出对载波模块作为一种独立资产的计量装置实现全检测，经统计，仅天津地区就有560万户居民表计需求，因此，如何能够实现大批量、模块化、自动化的流水式检测，大幅提高模块检测效率，并能实现集中仓储、自动化物流，这成为亟需解决的难题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种用于单相电能表窄带电力载波模块的自动化检测方法。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种用于单相电能表窄带电力载波模块的自动化检测方法，其特征在于：顺序执行以下步骤：

1)整垛的单相电能表窄带电力载波模块上料，由拆垛机拆分成单箱的单相电能表窄带电力载波模块流入检测模组；

2)检测模组顺序检测周转箱内所有单相电能表窄带电力载波模块，如果检测出现不良产品则标定其位置；

在检测模组中，周转箱固定不动，上电装置抓取待检测的单相电能表窄带电力载波模块，移动至CCD检测区域；CCD检测装置移动对单相电能表窄带电力载波模块进行逐一检测；

3)整箱的单相电能表窄带电力载波模块检测完成后流入下料输送线，如果有不良品则由六轴机械手抓取标定的不良品至不良品输送线，并将不满的周转箱推入至不满箱缓存输送线；如果有装满单相电能表窄带电力载波模块的周转箱直接流向堆垛机；

4)待下一箱到达后机械手抓取不良品，并向其中补充满合格产品，之后装满单相电能表窄带电力载波模块的周转箱流向堆垛机；

5)堆垛机堆垛达到设定数量后，入库下料系统将整垛的单相电能表窄带电力载波模块运输会库中存储。

而且，所述检测模组同时测试6个单相电能表窄带电力载波模块。

而且，所述检测模组的检测项目内容包含：静态功耗测试、动态功耗测试、关键引脚电平和状态测试、短报文测试、LED灯收发状态测试。

而且，采用自动化检测系统，包括上料流水线、拆垛机、检测模组、输送线、堆垛机、不满箱缓存输送线、六轴机械手以及不良品输送线，上料流水线、拆垛机、检测模组、输送线以及堆垛机依次顺序连接，在输送线的径向一侧设置有一六轴机械手，在输送线与堆垛机连接位置的径向一侧安装有一不满箱缓存输送线，在六轴机械手的另一侧设置有一不良品输送线；所述输送线、不满箱缓存输送线、不良品输送线均设置在六轴机械手外周的作业范围内。

而且，所述检测模组包括电磁屏蔽箱、下压上电组件、CCD检测模块以及传送机构，在防电磁干扰的电磁屏蔽箱内安装有可供载波模块周转箱通过的传送机构，在传送机构上方安装有下压上电组件，在传送机构的一侧安装有CCD检测模块。

而且，所述下压上电组件具体分为单相载波上电组件和三相载波上电组件。

而且，检测模组的具体安装结构为：在传送机构两侧上方对称安装有水平横向轨道，该水平横向轨道上驱动安装有水平纵向移动梁，该水平纵向移动梁上驱动安装有两个能够上下移动的立柱，两个立柱的下端分别安装有单相载波上电组件和三相载波上电组件；

在载波模块周转箱的传送机构的两侧下方对称安装有检测横向调节轨道，该两侧的检测横向调节轨道上驱动安装有检测纵向调节轨道，在传送轨道一侧的检测纵向调节轨道上安装有CCD检测探头。

本发明的优点和积极效果是：