[发明专利]一种举升机构

说明书

技术领域

本发明涉及工装夹具领域，尤其涉及一种举升机构。

背景技术

车身零件生产过程中，按照BOP分几个工位焊接完成，每个工位零件需要通过定位销定位，吊具或其他方式转运到下一工位。吊运前零件需通过举升设备脱销或实现下一工位预装。

现场使用的举升机构有两种方式，气缸带动双导杆实现举升托架同步运动，前端选取托点，后端通过两组空实现X、Y向初定位；剪刀叉举升机构，拼台间的转移采用手推动滑撬的形式，这种拼台上一般包含剪刀叉举升机构、滑撬、滚轮等。而作为支撑白车身移动的滑撬组成部分，包括两块长的滑板、加强板、拉手以及定位支撑等，为了减轻推动的重量，一般滑板的厚度为12mm，长度4000mm左右，采用热处理保证强度。

双导杆举升机构零件放件时对举升机构冲击力过大，导致举升气缸或导杆安装端面受剪应力产生断裂，更换频繁影响生产；剪刀叉举升机构，由于滑板长而薄，中间部分有加强板加强，但是在端头受机构的限制无法增加加强板，当受重压的时候，两端有下垂的趋势。由于滚轮之间有一定的距离，所以在拉动滑撬的时候，滑板端头撞到滚轮，导致拉动困难。同时，滑撬撞击滚轮会导致滚轮、滑板的损坏，撞击声音也大。

当用于工装设备切换时，上述两种举升脱销机构仅能实现初定位，无法满足工装要求精度，同时受冲击力大，使用效果不好。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种稳定性更好的举升机构。

本发明提供了一种举升机构，包括举升托架、驱动机构、传动机构及举升轴承座，所述举升轴承座安装有偏心滚轮，所述驱动机构通过传动机构驱动所述偏心滚轮转动，所述举升托架下方设有与所述偏心滚轮位置相对应的支撑部。

作为本发明的进一步改进，该举升机构还包括托架导向机构，所述托架导向机构包括导向基座，所述导向基座设有导轨，所述举升托架设有与所述导轨适配的导向滚轮。

作为本发明的进一步改进，该举升机构还包括工装限位机构，所述工装限位机构包括限位基座，所述限位基座设有限位挡板。

作为本发明的进一步改进，该举升机构还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧基座，所述锁紧基座上设有夹持机构。

作为本发明的进一步改进，该举升机构还包括工装导向机构，所述工装导向机构包括第一工装导向机构及第二工装导向机构，所述第一工装导向机构设于所述举升托架上、且包括X向导向轮、Y向导向轮及Z向导向轮，所述第二工装导向机构置于所述举升托架内部。

作为本发明的进一步改进，该举升机构还包括工装定位机构，所述工装定位机构置于所述举升托架内部。

作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括驱动电机及减速机，所述传动机构包括第一传动轴、第二传动轴及传动皮带，所述第一传动轴与所述第二传动通过所述传动皮带连接，所述第一传动轴通过减速机与所述驱动电机连接，所述举升轴承座安装在所述第二传动轴上，所述第一传动轴两端分别设有一个固定轴承座。

作为本发明的进一步改进，所述第二传动轴为两个，且分别设于所述举升托架两端，每个所述第二传动轴通过一个所述传动皮带与所述第一传动轴连接，所述第二传动轴两端分别安装有一个举升轴承座。

作为本发明的进一步改进，所述托架导向机构为两个、且分别设于所述举升托架的两端；所述工装限位机构为多个、且对称设置于所述举升托架的两端；所述锁紧机构为多个、且分布在所述举升托架两侧；所述第二工装导向机构为两个、且分别置于所述举升托架内部两端；所述工装定位机构为两个，且分别置于所述举升托架内部两端。

本发明的有益效果是：该举升机构可实现整体的准确定位，托点均布，运行平稳精度高，安装方便，结构设计巧妙，安全便捷，满足高节拍生产要求，重复定位精度高，通过偏心轮的高度差实现举升托架举升，举升效果更稳定。

附图说明

图1是本发明一种举升机构的结构示意图；

图2是本发明一种举升机构的动力传输结构示意图。

附图标记：1-拼台；2-举升托架；31-驱动电机；32-减速机；33-第一传动轴；34-第二传动轴；35-传动皮带；36-举升轴承座；37-固定轴承座；38-偏心滚轮；4-导向基座；41-导轨；5-工装限位机构；6-锁紧机构；71-X向导向轮；72-Y向导向轮；73-Z向导向轮。

具体实施方式