[发明专利]一种基于周转箱的三相电能表宽带电力载波模块的自动化检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于周转箱的三相电能表宽带电力载波模块自动化检测方法，其特征在于：顺序执行以下步骤：

(1)整垛装有三相电能表宽带电力载波模块的周转箱垛组上料，由拆垛机将垛组拆分成单个周转箱，并依次送入检测模组内的检测工位，周转箱内阵列式固定有三相电能表宽带电力载波模块；

(2)检测模组顺序检测周转箱内所有三相电能表宽带电力载波模块，检测过程中周转箱不动，如果检测出现不良三相电能表宽带电力载波模块则标定其位置；

①在检测模组中，上电装置先进行水平方向的移动达到待检测的三相电能表宽带电力载波模块上方，然后上电装置向下移动连接到周转箱内的三相电能表宽带电力载波模块进行上电；

②CCD检测装置水平移动到已经上电三相电能表宽带电力载波模块的下方，透过周转箱下方的检测孔，对三相电能表宽带电力载波模块进行检测，标定记录不良品位置；

③下压上电组件移动到下一组待检测的载波模块，重复上述步骤直至整箱载波模块检测完成。

2.根据权利要求1所述的基于周转箱的三相电能表宽带电力载波模块自动化检测方法，其特征在于：步骤(2)中，上电装置同时对四个三相相电能表宽带电力载波模块进行上电。

3.根据权利要求1所述的基于周转箱的三相电能表宽带电力载波模块自动化检测方法，其特征在于：所述三相电能表宽带电力载波模块的具体结构为：模块主体为矩形立方体结构，在模块主体的正面上部设置有两个LED提示灯，该两个LED灯分别为接收灯和发送灯；

在模块主体的背面上、下间隔设置有一个小引脚以及一个大引脚；

在模块主体的正面中部横向一侧棱中部制有限位槽，模块主体的正面下部制有横向贯通的限位凸棱。

4.一种基于周转箱的三相电能表宽带电力载波模块自动化检测系统，其特征在于：包括上料流水线、拆垛机、检测模组、输送线、堆垛机、不满箱缓存输送线、六轴机械手以及不良品输送线，上料流水线、拆垛机、检测模组、输送线以及堆垛机依次顺序连接，在输送线的径向一侧设置有一六轴机械手，在输送线与堆垛机连接位置的径向一侧安装有一不满箱缓存输送线，在六轴机械手的另一侧设置有一不良品输送线；周转箱依次通过上料流水线、拆垛机、检测模组、输送线以及堆垛机，其特征在于：周转箱主体为一上端敞开的矩形盒体结构，周转箱主体的底部横纵阵列式均布制有多个三相电能表宽带电力载波模块测试孔，每个三相电能表宽带电力载波模块测试孔对应一个三相电能表宽带电力载波模块的摆放位置；每个三相电能表宽带电力载波模块测试孔的上端均制有向外扩展的导向结构，周转箱具备防错结构。

5.根据权利要求4所述的基于周转箱的三相电能表宽带电力载波模块自动化检测系统，其特征在于：每个三相电能表宽带电力载波模块测试孔的四角外侧对应的周转箱主体的内底面均制有一折角形结构的定位点。

6.根据权利要求5所述的基于周转箱的三相电能表宽带电力载波模块自动化检测系统，其特征在于：所述定位点为“十”字形凸块、“凸”字形凸块或“L”形凸块。

7.根据权利要求4所述的基于周转箱的三相电能表宽带电力载波模块自动化检测系统，其特征在于：防错结构包括：每个三相电能表宽带电力载波模块测试孔横向两侧的周转箱主体内地面上均对称制有一个摆放防错结构。

8.根据权利要求4所述的基于周转箱的三相电能表宽带电力载波模块自动化检测系统，其特征在于：防错结构包括：周转箱主体的一个侧壁顶端中部制有一个不对称防错位凹槽。

9.根据权利要求4所述的基于周转箱的三相电能表宽带电力载波模块自动化检测系统，其特征在于：防错结构包括：在周转箱主体的侧壁上端面制有箭头标识。

10.根据权利要求4所述的基于周转箱的三相电能表宽带电力载波模块自动化检测系统，其特征在于：所述检测模组的具体结构包括防下压上电组件、CCD检测模块以及传送机构；在防电磁干扰的电磁屏蔽箱内安装有可供载波模块周转箱通过的传送机构，在载波模块周转箱的传送轨道两侧上方安装有水平横向轨道，该水平横向轨道上驱动安装有水平纵向移动梁，该水平纵向移动梁上驱动安装有两个能够上下移动的立柱，立柱的下端安装有三相载波上电组件；

在载波模块周转箱的传送机构的两侧下方对称安装有检测横向调节轨道，该两侧的检测横向调节轨道上驱动安装有检测纵向调节轨道，在传送机构一侧的检测纵向调节轨道上安装有CCD检测探头。