[发明专利]用于驱动电轴的驱动设备

权利要求书

1.用于驱动电轴的驱动设备(1)，所述驱动设备具有电机(2)，通过所述电机的转子(5)能够将驱动转矩传递到所述驱动设备(1)的、用于驱动所述电轴的两个驱动轴(7)的两个输出轴(6)上，其中，在所述驱动设备(1)的电机(2)与输出轴(6)之间的传递路径中设有差速传动机构(3)和至少一个行星齿轮传动机构(4)，其中，所述电机(2)和所述差速传动机构(3)设置在所述驱动设备(1)的驱动壳体(10)中，并且其中，所述差速传动机构(3)包括差速壳体(11)和两个差速输出轴(12)，其特征在于，所述差速壳体(11)固定在所述电机(2)的转子(5)上，并且在所述差速传动机构(3)的每个差速输出轴(12)上耦接单级的行星齿轮传动机构(4)。

2.按权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，在所述差速壳体(11)上构造有固定段(15)、尤其法兰段，所述固定段固定在所述转子(5)的固定段(16)、尤其对应法兰段上。

3.按前述权利要求之一所述的驱动设备，其特征在于，所述电机(2)的转子(5)包围空腔(17)，所述差速传动机构(3)至少部分设置在所述空腔中。

4.按权利要求3所述的驱动设备，其特征在于，所述电机(2)的转子(5)和所述差速壳体(11)具有共同的旋转轴线(18)并且支承在两个共同的旋转轴承(19)中，所述旋转轴承分别支撑在所述驱动壳体(10)的一个轴承端盖(20)上。

5.按权利要求4所述的驱动设备，其特征在于，所述差速壳体(11)具有两个轴承座(25)，在所述轴承座的外侧上分别设有所述旋转轴承(19)之一，并且在所述轴承座的内侧上分别设有所述差速输出轴(12)之一。

6.按权利要求4所述的驱动设备，其特征在于，所述轴承端盖(20)分别具有一个用于容纳所述行星齿轮传动机构(4)之一的凹处(23)，其中，所述轴承端盖(20)的凹处(23)分别延伸到所述电机(2)转子(5)的空腔(17)中。

7.按前述权利要求之一所述的驱动设备，其特征在于，所述差速传动机构(3)的差速输出轴(12)分别与相应的行星齿轮传动机构(4)的太阳轮(26)耦接。

8.按权利要求4到6之一所述的驱动设备，其特征在于，所述行星齿轮传动机构(4)分别具有一个承载行星轮(27)的行星架(28)并且分别具有一个齿圈(29)，其中，所述行星架(28)与所述驱动设备(1)的输出轴(6)之一连接，并且所述齿圈(29)固定在相应的轴承端盖(20)上。

9.按前述权利要求之一所述的驱动设备，其特征在于，所述差速传动机构(3)包括两个半轴齿轮(32)和两个平衡锥齿轮(33)，其中，所述差速传动机构(3)的每个半轴齿轮(32)能够通过所述差速输出轴(12)之一和所述行星齿轮传动机构(4)之一与所述驱动设备(1)的输出轴(6)之一连接，并且所述平衡锥齿轮(33)在所述差速壳体(11)中垂直于所述差速壳体(11)的旋转轴线(18)能够旋转地支承并且与两个半轴齿轮(32)啮合。

10.按前述权利要求之一所述的驱动设备，其特征在于，所述电机(2)是具有12到24之间范围内的极数的永磁激励的同步电机。