[发明专利]一种湿式双离合器自动变速箱挡位切换控制方法

权利要求书

1.一种湿式双离合器自动变速箱挡位切换控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S100：获取变速箱实时运行参数；

步骤S200：根据所述变速箱实时运行参数，计算拨叉的期望位移；

步骤S300：根据所述期望位移控制所述拨叉发生位移，以得到所述拨叉的实际位移；

步骤S400：判断所述拨叉的实际位移与所述期望位移是否相等，如果是，则进入步骤S500；如果否，则进入步骤S100；

步骤S500：根据所述拨叉的所述实际位移，控制挡位的切换。

2.根据权利要求1所述的湿式双离合器自动变速箱挡位切换控制方法，其特征在于，所述变速箱实时运行参数包括目标挡位、拨叉的编号、所述拨叉的当前位移、电磁阀的输出参数和变速箱油温。

3.根据权利要求2所述的湿式双离合器自动变速箱挡位切换控制方法，其特征在于，步骤S200具体为：

根据所述变速箱实时运行参数，控制换挡拨叉控制模块，使其计算所述拨叉的所述期望位移。

4.根据权利要求3所述的湿式双离合器自动变速箱挡位切换控制方法，其特征在于，步骤S300具体包括：

步骤S301：根据所述期望位移，控制所述换挡拨叉控制模块，使其计算所述电磁阀的期望参数；

步骤S302：根据所述期望参数，控制所述电磁阀，使其调整所述输出参数；

步骤S303：判断所述输出参数与所述期望参数的误差是否小于设定值，如果是，则进入步骤S304；如果否，则进入步骤S302；

步骤S304：根据所述输出参数控制所述拨叉发生位移。

5.根据权利要求4所述的湿式双离合器自动变速箱挡位切换控制方法，其特征在于，步骤S302具体包括：

步骤S3021：根据换挡控制方向电磁阀的期望流量，控制所述换挡控制方向电磁阀，使其调整实际流量；

步骤S3022：根据换挡控制压力电磁阀的期望压力，控制所述换挡控制压力电磁阀，使其调整实际压力。

6.根据权利要求1所述的湿式双离合器自动变速箱挡位切换控制方法，其特征在于，步骤S400具体包括：

步骤S401：判断所述拨叉的所述实际位移的方向与所述期望位移的方向是否相同，如果是，则进入步骤S402；如果否，则进入步骤S100；

步骤S402：判断所述拨叉的所述实际位移的大小与所述期望位移的大小是否相同，如果是，则进入步骤S500；如果否，则进入步骤S100。

7.根据权利要求1所述的湿式双离合器自动变速箱挡位切换控制方法，其特征在于，步骤S500之后还包括：

步骤S600：检测挡位切换是否成功，如果是，则结束挡位切换；如果否，则进入步骤S700；

步骤S700：判断挡位切换失败的次数是否大于设定次数，如果是，则进入步骤S800；如果否，则进入步骤S100；

步骤S800：报告故障并进入自检模式。

8.根据权利要求7所述的湿式双离合器自动变速箱挡位切换控制方法，其特征在于，所述设定次数为3次。