[发明专利]一种汽车制动感觉测试仪

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆检测仪器，尤其是涉及一种汽车制动感觉测试仪器。

背景技术

制动系统对于汽车领域而言是一个非常重要的部分，在车辆制动的过程中，就是通过制动踏板把车辆的制动感觉反馈给驾驶员，这对于驾驶员的主观感受和车辆的控制有着重要的意义，直接影响到车辆的主动安全性。所以，能够测量到制动过程中踏板所受到的压力大小，踏板发生的位移大小与车辆所产生的纵向制动减速度大小是很有必要的。此外，好的制动感觉是车辆良好的必要条件，也是车辆用户满意度的一个重要指标。因此，从这两个方面来说能够对制动感觉进行测试是一个非常有意义的研究。

目前，市场上具有测试制动感觉功能的产品并不多，其中大多数行业测量踏板位移仍然沿用传统的皮尺测量方法，其测量值精度低，误差大，工作效率低。也有极少数汽车公司为测得相关数据，专门针对某种车型设计了测量仪器，往往这类测试仪器存在着体积大、不方便携带、通用性弱、使用麻烦、不具备与上位机PC端进行数据通讯等问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种制动感觉测试仪器，在汽车制动过程中，可方便准确地测量制动踏板位移、踏板力、制动减速度，主支架可以快速可靠地固定在汽车驾驶舱内，踏板力传感器通过踏板力传感器安装座安装于制动踏板上，位移传感器的拉线头部与踏板力传感器安装座连接，控制器可实时采集位移传感器和踏板力传感器的信号，可通过PC端实时显示当前所测到的数据值，方便使用者观察，数据也可以通过SD卡进行存储，方便后期进行数据处理。所有测得数据均可精确到小数点后一位。本测试仪具有体积小、结构简单可靠、成本低廉、通用性强、使用方便、测量精度高等优点。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：

本发明是一种制动感觉测试仪，包括位移传感器、位移传感器支架、踏板力传感器、踏板力传感器安装座、控制器和主支架。其中，控制器包括控制器外壳、控制器主板、加速度传感器、串口接口、SD卡装置、程序下载接口、踏板力传感器接口和拉线位移传感器接口。控制器主板集成了A/D转换功能、串口通讯功能、SPI通讯功能以及定时中断功能等，控制器主板分别与串口接口、SD卡存储模块、电源接口、电源开关、按键、指示灯、程序下载接口、踏板力传感器接口、拉线位移传感器接口相连接。电源接口与汽车上专用点烟器取电口相连接，串口接口可与PC端相连，数据可传到上位机，SD卡可以进行数据的存储。所述主支架包括固定件和支撑架。

其中，所述串口接口、电源接口、按键、电源开关、指示灯、程序下载接口位于控制器外壳正前方，所述控制器主板位于外壳中间位置，所述加速度传感器位于控制器主板上，所述SD卡装置、踏板力传感器接口和拉线位移传感器接口位于外壳正后方。

其中，所述支撑架由方形不锈钢拼接而成，支撑架端部为橡胶，所述固件包括螺栓、魔术贴和扎带。

由于采取了上述技术方案，本发明的优点在于：

1.本发明提供两种数据读取方式，第一种是可与PC端上位机进行数据通讯，使用者可以在PC端随时观察到最新数据的变化情况；第二种是通过SD卡进行数据存储，方便后期进行数据处理；

2.本发明适用于所有汽车制动感觉测试，适用范围广；

3.本发明采用旋转编码式的拉线位移传感器，输出的数字脉冲信号，输出稳定，抗干扰能力强，测量精度可达0.25mm；

4.本发明采用了三轴加速度传感器，采用了信号调理、单级低通滤波器和温度补偿技术，并且提供了两个灵敏度量程选择的接口，量程有1.5g和6g两种选择，并且还带有休眠模式接口，可降低系统功耗，其响应时间短，灵敏度高；

5.本发明有位移变化指示灯，只要踏板位移发生变化，指示灯就会不断闪烁；

6.本发明主板处理器采用16位微控制器产品，集成了快速A/D转换，串口通讯模块和SPI通讯模块，并且采用矢量中断，支持十多个中断源，且可以任意嵌套，用中断请求将CPU唤醒只需6us，控制器具有强大的处理能力、高性能模拟技术及丰富的片上外围模块、稳定的工作系统、方便高效的开发环境等优点。

附图说明

图1为本发明通过主支架与控制器连接示意图；

图2为本发明工作原理的方框示意图。

附图2标记：