[发明专利]一种软件定义的集成运动目标定位系统

权利要求书

1.一种软件定义的集成运动目标定位系统，其特征是：该集成运动目标定位系统包括：原始数据获取模块、集成位置解算和优化与应用平台；原始数据获取模块通过有线或无线网络与集成位置解算和优化与应用平台连接；

所述的原始数据获取模块包括移动目标、定位基站、传输网络所有基础设施，所述的移动目标携带有标签，所述的定位基站为基站或网关；所述的集成位置解算和优化与应用平台位于定位服务器中；

集成位置解算和优化与应用平台包括：定位原始数据获取模块、数据库、距离求解引擎、位置解算引擎、结果优化引擎、定位结果应用模块；定位原始数据获取模块的输出端与数据库连接，距离求解引擎、位置解算引擎和结果优化引擎的输入端均与数据库的输出端连接；距离求解引擎、位置解算引擎和结果优化引擎的输出端与定位结果应用模块的输入端连接，同时反馈到数据库；距离求解引擎、位置解算引擎和结果优化引擎包含三个算法库，分别为距离求解算法库、位置解算算法库和结果优化算法库；

集成运动目标定位方法的具体步骤如下：

（1）定位原始数据获取模块获得原始距离测量信息，并统一存储到数据库中；所述的获得的原始距离测量信息不限制承载原始数据的信号类型，也不限制距离测量的测量方法；

（2）距离求解引擎从数据库读取原始数据，根据信号类型和测量方法自适应的从距离求解算法库中选择合适的距离求解算法，求解目标节点与信标节点之间的距离；

（3）距离求解引擎求得目标节点与信标节点之间的距离之后，位置解算引擎从位置解算算法库中自适应的选择合适的位置解算算法或算法组合，求解运动目标的当前位置；同时，位置解算引擎调用环境参数、物联网终端以及其他相关外部信息，根据这些参数构造的物理空间约束、几何约束以及不同对象间的关联，提高定位结果的精确度；

（4）位置解算引擎的结果有两种选择：一是直接作为最终结果存储到数据库中，二是作为结果优化引擎的输入，由结果优化引擎调用结果优化算法库中的合适算法或算法组合，对定位结果作进一步优化；定位优化结果一方面存入数据库中，另一方面送入定位结果应用模块及时实时轨迹、位置显示。

2.根据权利要求1所述的软件定义的集成运动目标定位系统，其特征是：步骤（1）中，所述的信号类型为：电磁信号、声音信号、光信号或者热辐射信号；所述的测量方法为：到达角度、信号强度、到达时间或者信号相位变化。

3.根据权利要求1所述的软件定义的集成运动目标定位系统，其特征是：步骤（2）中，用户能够随时通过向距离求解算法库添加插件的方式添加自己所设计的距离求解新算法。

4.根据权利要求1所述的软件定义的集成运动目标定位系统，其特征是：步骤（3）中，为了提高系统的伸缩性，根据约束和关联的定位精度提升的实现位置有三种选择，一是直接在位置解算中使用、二是在位置优化中使用、三是在位置解算和位置优化中同时使用。

5.根据权利要求1所述的软件定义的集成运动目标定位系统，其特征是：步骤（3）中，用户能够随时通过向位置解算算法库添加插件的方式添加自己所设计的位置解算新算法或更新外部参数信息。

6.根据权利要求1所述的软件定义的集成运动目标定位系统，其特征是：步骤（3）中，用户能够随时通过向结果优化算法库添加插件的方式添加自己所设计的结果优化新算法。