[发明专利]用于拧紧枪的反力机械臂以及电池包更换系统

说明书

本发明提供了用于拧紧枪的反力机械臂以及电池包更换系统。反力机械臂包括：固定立柱，所述固定立柱底部固定至操作平台，旋转臂，连接于所述固定立柱顶部，所述旋转臂可相对于所述固定立柱在水平面中旋转；旋转臂，所述旋转臂限定沿水平方向延伸的滑道，伸缩臂配合至所述旋转臂的滑道中，借助于所述滑道，所述伸缩臂能够相对于所述旋转臂做直线运动；升降臂，所述升降臂连接至所述伸缩臂并可相对于所述升降臂在竖直方向上升降；以及拧紧枪支座，所述拧紧枪支座连接至所述升降臂的顶部，所述拧紧枪支座用于固定拧紧枪。根据本发明的反力机械臂以及电池包更换系统结构紧凑，操作便捷且成本低。

技术领域

本发明涉及用于拧紧枪的机械臂领域,尤其是用于如电动汽车电池包更换系统的螺栓拧紧枪的反力机械臂以及具有其的电池包更换系统。

背景技术

电动汽车手动换电系统需要准确无误地将底部电池包进行更换。拆装电池包时需要实现拧紧枪从下往上对准并压紧螺栓帽，出于空间和成本考虑，一套反力机械臂能覆盖的螺栓数量越多越好，同时保证操作的灵活性和便利性。

如中国实用新型公开号CN204524747U中所记载的，现有技术中工业领域如汽车装配领域的反力折叠臂机械手升降由平行四边形原理完成，大范围覆盖由两节水平方向旋转折叠臂实现，实现同一位置垂直升降的同时需要水平方向旋转的配合。

发明内容

本发明的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。

本发明的目的在于提供一种占用空间较小，操作快捷方便，结构简单且成本低的用于拧紧枪的反力机械臂以及具有其的电池包更换系统

一方面，提供了一种用于拧紧枪的反力机械臂，其包括：

固定立柱，所述固定立柱底部固定至操作平台；

旋转臂，连接于所述固定立柱顶部，所述旋转臂可相对于所述固定立柱在水平面中旋转；

伸缩臂，所述旋转臂限定沿水平方向延伸的滑道，伸缩臂配合至所述旋转臂的滑道中，借助于所述滑道，所述伸缩臂能够相对于所述旋转臂做直线运动；

升降臂，所述升降臂连接至所述伸缩臂并可相对于所述伸缩臂在竖直方向上升降；以及

拧紧枪支座，所述拧紧枪支座连接至所述升降臂的顶部，所述拧紧枪支座用于安装拧紧枪。

可选地，在上述反力机械臂中，所述发力机械臂还包括支撑臂，所述支撑臂与所述旋转臂隔开并辅助支撑所述伸缩臂。

可选地，在上述反力机械臂中，所述支撑臂底部设置有滑轮。

可选地，在上述反力机械臂中，所述支撑臂是可伸缩的，所述支撑臂底部枢转连接至所述固定立柱。

可选地，在上述反力机械臂中，所述支撑臂包括竖杆和连接在所述竖杆底部的横杆，所述横杆底下装有一对刹车式脚轮。

可选地，在上述反力机械臂中，所述升降臂连接至所述伸缩臂端部，可选地，所述支撑臂连接在所述伸缩臂上所述升降臂和所述旋转臂之间的位置。

可选地，在上述反力机械臂中，所述反力机械臂还包括连接在所述升降臂底部和所述支撑臂之间的助力弹簧。

可选地，在上述反力机械臂中，所述拧紧枪支座可相对于所述升降臂沿水平面旋转。

可选地，在上述反力机械臂中，所述反力机械臂还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括连杆，所述连杆的第一端枢转连接至所述升降臂顶部，所述连杆的第二端枢转连接至锁止件，所述锁止件能够可选择地固定连接至沿所述伸缩臂长度的多个位置中的一个上

可选地，在上述反力机械臂中，所述锁紧机构为棘爪锁紧机构，所述伸缩臂上设置有沿长度的齿条,所述锁止件设置有棘爪，所述锁止件的棘爪与操作手柄连接以便有选择地与所述伸缩臂上的齿条在不同位置接合。