[发明专利]一种回声消除方法、装置及系统

权利要求书

1.一种回声消除方法，其特征在于，包括：

获得近端输入信号D(n)和远端输入信号X(n)；其中，所述近端输入信号D(n)包括M个近端子带信号d_i(n)，所述远端输入信号X(n)包括M个远端子带信号x_i(n)，n为采样时刻，i为子带的序号，i＝0，1，...，M-1；

根据各子带对应的远端输入信号x_i(n)分别对各子带对应的近端输入信号d_i(n)进行滤波处理，生成各子带对应的残差信号e_i(n)；

将所有子带对应的残差信号e_i(n)进行合成处理，生成合成后的残差信号ec(n)；

对所述合成后的残差信号ec(n)进行频时转换，获得回声消除后的近端输入信号E(n)；

其中，在对所述近端输入信号D(n)和远端输入信号X(n)进行处理的过程中，按照设定周期，检测各个子带对应的近端输入信号d_i(n)和远端输入信号x_i(n)的相关性，确定在连续的N个周期中，所有子带中近端输入信号d_i(n)和远端输入信号x_i(n)的相关性最高的子带的序号均小于K时，停止对子带K至子带M-1对应的近端子带信号d_i(n)进行滤波处理，其中，K小于等于M-1。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得近端输入信号D(n)和远端输入信号X(n)，包括：

接收由近端滤波器组发送的M个近端子带信号d_i(n)，以及接收由远端滤波器组发送的M个远端子带信号x_i(n)；

其中，一个近端滤波器发送一个子带对应的近端子带信号，一个远端滤波器发送一个子带对应的远端子带信号；所述近端滤波器组发送的M个近端子带信号d_i(n)为所述近端滤波器组从近端缓存池获取M个子带长度的原始近端输入信号后，对其进行时频转换生成的M个近端频域信号，所述近端缓存池的各个缓存位置与所述近端滤波器组中的各个近端滤波器一一对应，不同近端滤波器获取的原始近端输入信号在所述近端缓存池中的缓存位置不同；所述远端滤波器组发送的M个远端子带信号x_i(n)为所述远端滤波器组从远端缓存池获取M个子带长度的原始远端输入信号后，对其进行时频转换生成的M个远端频域信号，所述远端缓存池的各个缓存位置与所述远端滤波器组中的各个远端滤波器一一对应，不同远端滤波器获取的原始远端输入信号在所述远端缓存池中的缓存位置不同。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各子带对应的远端输入信号x_i(n)分别对各子带对应的近端输入信号d_i(n)进行滤波处理，生成各子带对应的残差信号e_i(n)，包括：

根据各子带对应的远端输入信号x_i(n)、上一次输出的合成后的残差信号ec(m)，生成各子带对应的模拟回声信号x_i’(n)；其中，m为上一次采样时刻；

从各子带对应的近端输入信号d_i(n)中滤除各子带对应的模拟回声信号x_i’(n)，获得各子带对应的残差信号e_i(n)。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据各子带对应的远端输入信号x_i(n)、上一次输出的合成后的残差信号ec(m)，生成各子带对应的模拟回声信号x_i’(n)，包括：

采用归一化的最小均方算法NLMS，对各子带对应的远端输入信号x_i(n)和上一次输出的合成后的残差信号ec(m)进行计算，得到各子带对应的模拟回声信号x_i’(n)。