[发明专利]一种支撑翻转门自动控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种支撑翻转门自动控制系统，包括车厢、翻转门和翻转机构，翻转门通过翻转机构的转轴及翻转油缸与车厢相连，其特征在于：所述翻转门安装有升降机构，所述升降机构包括有升降油缸、油缸滑座、定位滑座、定位块和升降架，所述升降油缸与升降架相连，所述升降架两端安装有设置了截止换向阀的支撑油缸，所述支撑油缸设置在加工有定位口的油缸滑座里，所述油缸滑座安装在设置有圆孔的翻转门上，所述油缸滑座连接有定位滑座，所述定位滑座上通过定位块连接有定位油缸；所述车厢安装有液压装置和控制装置，所述液压装置包括液压动力单元和控制阀组，液压动力单元为控制阀组提供动力源；所述控制装置包括有控制器和传感器，所述控制器与控制阀组和传感器相连；

所述油缸滑座的定位口为楔形口，所述定位块的形状为楔形，所述定位滑座加工有楔形槽，用于配合定位块，所述定位块可插入楔形口中。

2.根据权利要求1所述的一种支撑翻转门自动控制系统，其特征在于：所述控制阀组设置有四个液压阀，所述液压阀分别用于控制翻转油缸、升降油缸、定位油缸和支腿油缸的运行。

3.根据权利要求2所述的一种支撑翻转门自动控制系统，其特征在于：所述传感器包括有位置传感器和角度传感器，所述位置传感器分别设置在翻转油缸、升降油缸、定位油缸和支腿油缸上，所述角度传感器设置在翻转门上。

4.根据权利要求1所述的一种支撑翻转门自动控制系统，其特征在于：所述定位块包括有油缸连接座、限位销和楔形块，所述楔形槽下加工有长圆孔，所述油缸连接座与定位油缸相连。

5.根据权利要求1所述的一种支撑翻转门自动控制系统，其特征在于：所述液压装置和控制装置安装在车厢的下备箱里。

6.一种根据权利要求1所述的支撑翻转门自动控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤；

(1)、通过编程实现各个机构的自动控制，当启动控制器的按钮开始工作后，控制器可按顺序分别控制翻转油缸、升降油缸、定位油缸和支腿油缸相对应的液压阀动作；

(2)、自动控制的各个机构到位与否，通过位置传感器进行检测，保证机构运动到位后才能进行下一顺序动作，避免误操作；

(3)、翻转门的调平，操作支腿油缸缸杆下降，通过角度传感器和截止换向阀的控制，可使翻转门达到所需的水平状态。

7.根据权利要求6所述的一种支撑翻转门自动控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制器通过计算重心，得到翻转门允许倾斜角度а，当倾斜角度1/5а，控制器认为其在合理范围内，不做调整，避免支腿油缸调整过于频繁；当倾斜角度在1/5а到3/5а之间时，控制器通过截止换向阀不断调整支腿油缸；当机构出现故障，倾斜角度4/5а时，控制器发出警报，并可紧急中断试验设备运转。

8.根据权利要求6所述的一种支撑翻转门自动控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制装置也具备手动操控功能，能独立对每个机构动作进行操控。