[发明专利]具有浮力调节结构的自动摊铺机系统及其工作方法

说明书

本发明公开一种具有浮力调节结构的自动摊铺机系统及其工作方法，其中，具有浮力调节结构的自动摊铺机系统包括：支撑结构，该支撑结构支撑于水底面，所述支撑结构内部具有中空段，且设有连通/封堵所述中空段的阀门；运输结构，所述运输结构滑动连接于所述支撑结构；以及布料结构，所述布料结构连接于所述运输结构，并具有供物料通过的进料口和出料口，所述出料口朝向水底面延伸，所述运输结构带动所述布料结构于所述支撑结构移动，带动所述出料口进行落料。本发明技术方案的自动摊铺机系统于基槽底面落料位置精确，在布料过程中受水流及波浪的影响较小，且该摊铺装置整体尺寸较小，工作条件受工作区域限制小，性价比高。

技术领域

本发明涉及水底摊铺技术领域，特别涉及一种具有浮力调节结构的自动摊铺机系统及其工作方法。

背景技术

沉管隧道的施工方法中，需要先在水底开挖基槽，后续将隧道的管段逐节沉放至预先挖好的水底基槽内，而该作为沉放管段基础的基槽在开挖成型后其底面为凹凸不平的，需要回填石料进行平整，改善地基承载力、控制其相关沉降，使得铺设成型的隧道每节管段受力均匀，使用效果好。

为了提高基槽底面的平整性，现有技术中的作业船一般采用带定位桩的浮式整平船或平台式整平船，该带定位桩的浮式整平船和平台式整平船一般包括一布料管，布料管直接深入到水底，而布料管的整体长度较长，其在水下的部分容易直接受水流及波浪影响，使得整平精度降低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种具有浮力调节结构的自动摊铺机系统，旨在使应用自动摊铺机系统进行水底碎石铺垫的铺设精度高，受水流及波浪影响较小。

为实现上述目的，本发明提出的具有浮力调节结构的自动摊铺机系统，包括摊铺装置，所述摊铺装置包括：

支撑结构，该支撑结构支撑于水底面，所述支撑结构内部具有中空段，且设有连通/封堵所述中空段的阀门；

运输结构，所述运输结构滑动连接于所述支撑结构；以及

布料结构，所述布料结构连接于所述运输结构，并具有供物料通过的进料口和出料口，所述出料口朝向水底面延伸，所述运输结构带动所述布料结构于所述支撑结构移动，带动所述出料口进行落料。

优选地，所述支撑结构包括支撑架和连接于支撑架的多个支撑脚，所述支撑脚支撑于水底面，所述运输结构滑动连接于所述支撑架。

优选地，所述支撑架包括对称设置的两第一横梁、以及对称设置的两第二横梁，两第一横梁与两第二横梁首尾相连，多个所述支撑脚对称设置于两所述第一横梁和/或两所述第二横梁，所述中空段设于所述第一横梁和/或所述第二横梁内部，所述支撑架还包括导轨结构，所述导轨结构设于所述第一横梁和/或所述第二横梁，所述运输结构滑动连接于所述导轨结构。

优选地，所述轨道结构设于所述第二横梁，所述第二横梁设有密封的辅助中空段。

优选地，每一第二横梁均包括两中空段，和位于两中空段之间的一辅助中空段，两中空段分别临近一第二横梁的两端，所述第一横梁或第二横梁设有连通/封堵所述中空段的阀门。

优选地，每一第一横梁内也设有中空段，该中空段沿第一横梁的长度方向延伸至整个第一横梁，所述第一横梁或第二横梁设有连通/封堵该中空段的阀门；或，第一横梁内的中空段连通第二横梁内相邻的中空段。

优选地，所述轨道结构包括：

两横向导轨，两所述横向导轨沿所述第二横梁的长度方向分别布设于两所述第二横梁；

移动桥，所述移动桥沿其长度方向连接两横向导轨，并沿所述横向导轨的长度方向运动；以及

两纵向导轨，两纵向导轨沿所述移动桥的长度方向布设于所述移动桥，所述运输结构连接于两纵向导轨，并沿纵向导轨的长度方向运动；