[发明专利]智能识别车辆停放管理及远程了解车辆姿态的系统

说明书

近两年共享自行车以突飞猛进的势头，飞速发展。大量的自行车无序停放，却妨碍了交通秩序，需要一种有效控制自行车的管理方法。平常自行车没有感应设备，传感设备。自行车的使用和停放状态无人知晓，本发明有效解决了这一问题，让自行车有了感官，知道自行车的状态，为有效管理自行车提供技术支持。本发明提供了一种，带有传感器系统的，在自行车(电瓶车)上检测和测量加速度、倾斜、振动、旋转和自由度运动，进行姿态检测，运动检测，识别确定车辆姿态的自行车(电瓶车)。

技术领域：

近两年共享自行车以突飞猛进的势头，飞速发展。大量的自行车无序停放，却妨碍了交通秩序，需要一种有效控制自行车的管理方法。

技术背景：

平常自行车没有感应设备，传感设备。自行车的使用和停放状态无人知晓，本发明有效解决了这一问题，让自行车有了感官，知道自行车的状态，为有效管理自行车提供技术支持。

发明内容：

本发明提供了一种，带有传感器系统的，在自行车(电瓶车)上检测和测量加速度、倾斜、振动、旋转和自由度运动，进行姿态检测，运动检测，识别确定车辆姿态的自行车(电瓶车)。

带有惯性传感器的自行车(电瓶车)。采用陀螺仪传感器、加速 度传感器。对自行车倾斜检测，运动检测，确定自行车侧翻，倒地， 倾斜姿态的识别方法。

附图说明：图1是感测识别设备实施例图；

图2是识别数据信息多种传输实施例图；

具体实施方式：

以下结合附图对本发明进一步说明：

如图1所示：感测识别设备实施例图中的实施例一所示，惯性传感器与感测识别设备及摄像头摄录系统集成，集成的感测识别设备与智能锁线路连接，智能锁内设有控制开启感测识别设备的开关，智能锁锁杆关闭锁车的同时开启感测识别设备，开始识别车辆的合理停放和姿态，感测识别设备中的摄像头传感器拍摄车辆前后成像，识别相对平行道路、步道盲道、停车标线、栅栏与直线形车架的角度、位置和距离的数据。雷达器发射电磁波照射相对平行道路结构、步道盲道结构、停车标线结构、栅栏结构与直线形车架结构，并接收回波，识别相对平行道路、步道盲道、停车标线、栅栏与直线形车架的角度、位置和距离的数据。感测识别设备中的GPS定位器和电子围栏，确定车辆的位置与固定电子围栏模块的位置距离数据。惯性传感器感应出车辆的姿态数据信息。

识别的数据，通过通讯设备传输，也可以通过智能锁内通讯设备传输，将数据传输到公司服务台云端的计算机计算，与预先存储的合理停放车辆的数据进行计算对比，识别数据在合理停放车辆数据范围内的，确定用户停放车辆符合规定，识别数据不在合理停放车辆数据范围内的，确定用户停放车辆不符合规定。服务台通过通讯设备传输到用户手持通讯设备里，通知用户合理停放车辆。

车辆倒地、侧翻，惯性传感器感应到车辆姿态的数据信息，通过通讯设备传输，也可以通过智能锁内通讯设备传输，传输到公司服务台、维护人员手持通讯设备、用户手持通讯设备里。服务台安排管理维护人员，直接通过手持通讯设备了解侧翻、倒地的车辆位置，快速进行维护管理。用户在自有通讯设备也能了解到这个车辆姿态信息。

如图1所示：感测识别设备实施例图中的实施例二所示，惯性传感器与感测识别设备集成，集成的感测识别设备与智能锁可以集成一体，也可以线路连接，智能锁内设有控制开启感测识别设备的开关，智能锁锁杆关闭锁车的同时开启感测识别设备，开始识别车辆的合理停放和姿态，感测识别设备中的雷达器发射电磁波，照射相对平行道路结构、步道盲道结构、停车标线结构、栅栏结构和直线形车架结构，并接收回波，识别直线形车架与相对平行道路结构、步道盲道结构、停车标线结构、栅栏结构的角度、位置和距离的数据。感测识别设备中的GPS定位器和电子围栏，确定车辆的位置与固定电子围栏模块的位置距离数据。惯性传感器感应出车辆的姿态数据信息。