[发明专利]医用定位装置在审
| 申请号： | 201710976559.1 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN107626049A | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 朱大昌;占旺虎 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 梁顺宜,郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 医用 定位 装置 | ||
1.一种医用定位装置，其特征在于，包括底座、动平台和连接所述底座与所述动平台的六个并联的直线电机；
所述直线电机的固定端可转动地连接所述底座，所述直线电机的运动端可转动地连接所述动平台；
所述动平台为弹性材料，包括运动部、使动部和连接部，所述运动部通过所述连接部与所述使动部连接，所述动平台的结构满足基于第一基础结构的运动学矢量关系和第二基础结构的形状构建的拓扑优化模型；
其中，所述第一基础结构包括运动部件、二自由度连杆机构和固定节点，所述运动部件通过所述二自由度连接杆机构与所述固定节点连接；所述第二基础结构包括板块和设于所述板块上的与所述固定节点的位置对应的通孔。
2.如权利要求1所述的医用定位装置，其特征在于，所述动平台包括三组相互旋转对称的所述连接部和三个相互旋转对称的所述使动部。
3.如权利要求2所述的医用定位装置，其特征在于，所述运动部为三棱柱的板块。
4.如权利要求2所述的医用定位装置，其特征在于，每一所述使动部通过对应的一所述连接部连接到所述运动部的对应的棱线。
5.如权利要求1所述的医用定位装置，其特征在于，所述拓扑优化模型为，对所述第一基础结构的运动学矢量关系得到的雅克比矩阵进行求解，对所述第二基础结构上除去所述运动部和所述使动部之外的其他区域，结合所述雅克比矩阵进行移动渐进拓扑优化得到的拓扑优化模型。
6.如权利要求1所述的医用定位装置，其特征在于，所述使动部开设有安装孔，用于安装作动器。
7.如权利要求6所述的医用定位装置，其特征在于，所述安装孔为长条形，用于安装压电陶瓷作动器。
8.如权利要求1所述的医用定位装置，其特征在于，所述直线电机的固定端均通过万向节铰链与所述底座连接。
9.如权利要求1所述的医用定位装置，其特征在于，所述直线电机的运动端均通过球铰链与所述动平台连接。
10.如权利要求1至9任一项所述的医用定位装置，其特征在于，所述动平台采用1Cr17Mn6N i5N材料制成。
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