[发明专利]一种自动收料系统

权利要求书

1.一种自动收料系统，包括机架(1)、输送带(2)、底座(3)、转动件(4)、一级机械臂(5)、动力转轴(6)、二级机械臂(7)、升降气压缸(8)、升降杆(9)、收料气压缸(10)、收料臂(11)、托盘夹棍(12)、堆料板(13)、出入门框(14)、安全光栅(15)和操作盒(16)，其特征在于，所述机架(1)上设有输送带(2)，在输送带(2)的末端设有自动收料机器人和堆料板(13)，在堆料板(13)的后方设有出入门，所述自动收料机器人包括底座(3)、转动件(4)、一级机械臂(5)、动力转轴(6)、二级机械臂(7)、升降气压缸(8)、升降杆(9)、收料气压缸(10)、收料臂(11)和托盘夹棍(12)，在底座(3)上表面的中心位置安装有转动件(4)，在转动件(4)的上方固定有一级机械臂(5)，一级机械臂(5)的末端通过动力转轴(6)与二级机械臂(7)的首端转动连接，在二级机械臂(7)的末端固定有升降气压缸(8)，在升降气压缸(8)内安装有升降杆(9)，所述升降杆(9)的末端固定有收料气压缸(10)，在收料气压缸(10)的两侧面上分别设有两根收料臂(11)，且两根收料臂(11)固定一根托盘夹棍(12)，所述出入门包括出入门框(14)、安全光栅(15)和操作盒(16)，在出入门框(14)的门柱上固定安装有两个彼此相对的安全光栅(15)，安全光栅(15)的底面相对于地面的高度为800mm，在出入门框(14)的其中一个门柱上安装有操作盒(16)，且操作盒(16)背对着自动收料机器人。

2.根据权利要求1所述的自动收料系统，其特征在于，所述底座(3)内除配重钢板外安装有该自动收料机器人的控制系统及转动件(4)的动力系统，所述控制系统包括工控机及各种交流接触器，且工控机上有着开在底座(3)侧面的USB接口，以方便工程师及时根据生产线的变更调整工控机内的相关控制程序。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的自动收料系统，其特征在于，所述动力转轴(6)通过传动齿轮与隐藏在一级机械臂(5)末端内部的电动机的传动轴连接，该电动机收到底座(3)内部的工控机控制。

4.根据权利要求1所述的自动收料系统，其特征在于，所述升降杆(9)与收料气压缸(10)的连接方式为螺纹连接，在升降杆(9)的末端设有5mm长的螺纹轴，且在收料气压缸(10)顶端的中心位置设有与其配合的深3mm的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的自动收料系统，其特征在于，所述收料气压缸(10)包括伸缩杆(101)、隔离板(102)、边缘通气孔(103)、中央通气孔(104)和三通管(105)，所述伸缩杆(101)有四根，且伸缩杆(101)与收料臂(11)一体成型，在收料气压缸(10)内部，两根同侧的伸缩杆(101)的顶端固定一块隔离板(102)，通过两块隔离板(102)将收料气压缸(10)内部分割为相互独立的中央区域和两个边缘区域，在收料气压缸(10)的一侧，中央区域通过中央通气孔(104)与输气管连接，两个边缘区域通过边缘通气孔(103)及三通管(105)合并为一处与输气管连接。

6.根据权利要求1所述的自动收料系统，其特征在于，所述收料臂(11)的长度为150mm，及在输送带(2)输送的物料托盘内可盛放高度不超过150mm的物料。

7.根据权利要求1所述的自动收料系统，其特征在于，所述安全光栅(15)的顶端相对于地面的高度为1400mm，即安全光栅(15)的长度为600mm，当两个安全光栅(15)之间有物体通过时，输送带(2)和自动收料机器人停止运行。

8.根据权利要求1所述的自动收料系统，其特征在于，所述操作盒(16)包括急停按钮(161)、启动按钮(162)、停止按钮(163)和复位按钮(164)，所述急停按钮(161)按下时，自动收料机器人及输送带(2)停止的同时，底座(3)内部的工控机程序复位，此时按下启动按钮(162)时，自动收料机器人从头开始运行，故急停按钮(161)相当于停止按钮(163)和复位按钮(164)的结合体。