[发明专利]一种手脚同步锻炼的复健椅

说明书

技术领域

本发明属于复健机械技术领域，具体涉及一种手脚同步锻炼的复健椅。

背景技术

对于罹患脑部、脊髓损伤、中风、肌肉萎缩、生理机能退化或瘫痪等症状的病人来说，除了日常生活需依赖医疗辅具移动及定位身躯以外，复健治疗工作也必须藉由相关辅助器材的协助才能进行。现有的辅助器材大多仅能够针对病人的手部或脚部单独进行复健治疗，复健的效率较低。且现有的辅助器材仅能够满足病人安坐锻炼或站立锻炼需求，不能在安坐锻炼与站立锻炼之间来回切换，不能同步锻炼手脚，更不能辅助病人完成从坐到站的需求。因此，设计一种能够同时锻炼手脚，且能够在安坐锻炼与站立锻炼之间来回切换的复健椅十分重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手脚同步锻炼的复健椅。

本发明包括椅体、坐垫板、靠背板、站立辅助机构、驱动机构、手臂拉伸机构和抬腿机构。所述坐垫板的一端与椅体铰接，另一端与靠背板的底端铰接。

所述的站立辅助机构包括电动推杆、滑动板、固定板、第一连接板、第二连接板、第一铰板组和第二铰板组。所述的第一铰板组包括首尾依次铰接成平行四边形的第一铰板、第二铰板、第三铰板和第四铰板。所述的第二铰板组包括首尾依次铰接成平行四边形的第五铰板、第六铰板、第七铰板和第八铰板。所述第一铰板与第二铰板的铰接轴固定在第一连接板的一端。所述第五铰板与第六铰板的铰接轴固定在第一连接板的另一端。所述第三铰板与第四铰板的铰接轴固定在第二连接板的一端。所述第七铰板与第八铰板的铰接轴固定在第二连接板的另一端。所述第二铰板与第三铰板的铰接轴及第五铰板与第六铰板的铰接轴均固定在滑动板上。所述第一铰板与第四铰板的铰接轴及第五铰板与第八铰板的铰接轴均固定在固定板上。所述电动推杆的壳体与第一连接板固定，推出杆与第二连接板固定。所述的固定板与靠背板固定；所述的滑动板与椅体构成滑动副。

所述的驱动机构包括电机、可调曲轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一滑块、第二滑块和第三滑块。所述的可调曲轴包括第一轴段、第二轴段、第三轴段、第四轴段、第一曲柄、第二曲柄、第三曲柄、第一螺柱、第二螺柱和双向螺母。所述的第一曲柄由第一铰接轴、两块第一曲板和两块第一调节板组成。两块第一曲板与两块第一调节板分别构成滑动副。两块第一调节板的相对侧侧面与第一铰接轴的两端分别固定。第二曲柄由第二铰接轴、两块第二曲板和两块第二调节板组成。两块第二曲板和两块第二调节板分别构成滑动副。两块第二调节板的相对侧侧面与第二铰接轴的两端分别固定。两块第一调节板中靠近第二曲柄的那块与第一螺柱固定。两块第二调节板中靠近第一曲柄的那块与第二螺柱固定。所述第一螺柱与第二螺柱上的外螺纹旋向相反。所述双向螺母内壁的两端设置有旋向相反的内螺纹。第一螺柱、第二螺柱与双向螺母内壁的两端分别螺纹连接。所述的第三曲柄由第三铰接轴和两块第三曲板组成。两块第三曲板的相对侧侧面与第三铰接轴的两端分别固定。

所述第一轴段的一端支承在椅体上，另一端与第一曲柄内的一块第一曲板固定。第一轴段由电机驱动。第一曲柄内的另一块第一曲板与第二轴段的一端固定。第二轴段的另一端与第二曲柄内的一块第二曲板固定。第二曲柄内的另一块第二曲板与第三轴段的一端固定。第三轴段的另一端与第三曲柄内的一块第三曲板固定。第三曲柄内的另一块第三曲板与第四轴段的一端固定。第四轴段的另一端支承在椅体上。所述第一连杆的一端与第一铰接轴构成转动副，另一端与第一滑块铰接。第一滑块与椅体构成滑动副。所述第二连杆的一端与第二铰接轴构成转动副，另一端与第二滑块铰接。第二滑块与椅体构成滑动副。所述第三连杆的一端与第三铰接轴构成转动副，另一端与第三滑块铰接。第三滑块与椅体构成滑动副。

所述的手臂拉伸机构包括绳索、第一滑轮、第二滑轮、支撑柱和把手。同轴设置的两个第一滑轮均支承在椅体上。两根支撑柱的底端均与靠背板的顶端定。同轴设置的两个第二滑轮分别支承在两根支撑柱的顶端。两根绳索的一端与第一滑块、第二滑块分别固定，另一端与两个把手分别固定。两根绳索分别绕过两个第一滑轮，且分别绕过两个第二滑轮。