[发明专利]一种光学测距的方法及装置

权利要求书

1.一种光学测距装置，其特征在于，所述光学测距装置包括：

光发射器，用于发射光至目标物体；

光接收器，用于接收发射光至所述目标物体后的反射光，所述光接收器包括镜头及面阵式图像传感器，所述面阵式图像传感器包含感光区域，所述感光区域划分为一个或多个感光子区域，所述一个或多个感光子区域用于采集一个或多个所述反射光的光点，所述光接收器还用于生成响应信号，所述响应信号包括所述一个或多个反射光点的位置信息；

处理器，用于接收所述光接收器生成的响应信号，并根据所述反射光点的位置信息，利用三角法计算出所述目标物体至所述光学测距装置的距离。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述感光区域划分为一个或多个感光子区域，包括：

所述感光区域划分为一个或多个带状感光子区域，所述感光子区域行数为M行，其中M为大于等于1的正整数；

则所述面阵式图像传感器还用于：

在所述一个或多个感光子区域采集所述一个或多个反射光的光点后，获取所述一个或多个反射光点的列位置信息。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述一个或多个感光子区域用于采集所述一个或多个反射光的光点，包括：

当所述光发射器发射多束点状光时，所述多个感光子区域用于采集多个反射光点，所述多个反射光点在所述多个感光子区域中呈现类十字状或类矩阵状分布。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述面阵式图像传感器用于获取所述一个或多个反射光点的列位置信息，包括：

所述面阵式图像传感器获取所述一个或多个反射光点的重心位置的列坐标信息。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述面阵式图像传感器还用于：

将所述感光子区域中的每一列的若干个像素的灰度值进行均值计算，计算出的结果为M行像素信息压缩为一行或若干行像素信息的结果。

6.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述面阵式图像传感器包含所述多个感光子区域，所述面阵式图像传感器将所述多个感光子区域中其中一个或多个设置为有效感光区域，所述有效感光区域在采集到所述反射光点后，所述面阵式图像传感器产生并输出响应信号，其余则设置为无效感光区域，所述无效感光区域在采集到所述反射光点后，所述面阵式图像传感器不输出响应信号。

7.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述面阵式图像传感器还用于：

动态调节感光子区域的高度位置，以使所述一个或多个反射光点的重心落入所述感光子区域内。

8.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述光发射器包括激光源及分光器，所述分光器用于将所述激光源发出的点状激光分为一束或多束点状激光。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述分光器为衍射光栅或光学棱镜。

10.一种面阵式图像传感器，其特征在于，所述面阵式图像传感器包括感光区域，所述感光区域划分为一个或多个感光子区域，所述一个或多个感光子区域用于采集一个或多个反射光的光点，并获取所述一个或多个反射光点的位置信息，所述面阵式图像传感器还用于生成响应信号，发送所述响应信号至处理器，所述响应信号包括所述一个或多个反射光点的位置信息。

11.根据权利要求10所述的面阵式图像传感器，其特征在于，所述感光区域划分为一个或多个感光子区域，包括：

所述感光区域划分为一个或多个带状感光子区域，所述感光子区域行数为M行，其中M为大于等于1的正整数；

则所述获取所述一个或多个反射光点的位置信息，包括：

在所述一个或多个感光子区域采集所述一个或多个反射光的光点后，获取所述一个或多个反射光点的列位置信息。

12.根据权利要求11所述的面阵式图像传感器，其特征在于，所述一个或多个感光子区域用于采集所述一个或多个反射光的光点，包括：

所述多个感光子区域用于采集多个反射光点，所述多个反射光点在所述多个感光子区域中呈现类十字状或类矩阵状分布。