[发明专利]基于移动智能终端的GNSS高精度定位方法

权利要求书

1.一种基于移动智能终端的GNSS高精度定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在Android7.0及以上的系统下，利用系统提供的基于位置服务的API，获取GNSS原始观测值数据；

2)对原始观测值数据进行分析，设计基于移动智能终端的差分定位模型，解算出伪距观测值；

3)采用高度角定权方案，根据每颗卫星的高度角大小确定相应观测值的权重；

4)利用卡尔曼滤波方法滤除噪声，得到精确的定位结果。

2.根据权利要求1所述的基于移动智能终端的GNSS高精度定位方法，其特征在于，所述步骤1)具体包括以下步骤：

11)使用LocationManager接口中的registerGnssMeasurementsCallback方法注册观测值数据的回调对象GnssMeasurementsEvent.Callback；

12)在回调对象中覆写监听接收观测数据的onGnssMeasurementsReceived方法，得到接收观测值数据的事件类GnssMeasurementsEvent；

13)由事件类中的getMeasurements方法得到GNSS观测值类GnssMeasurements，由该类获得相关的观测值数据，包括伪距率、载波、数据发射的时间。

3.根据权利要求1所述的基于移动智能终端的GNSS高精度定位方法，其特征在于，所述步骤2)具体包括以下步骤：

21)根据公式(2-1)计算卫星j与接收机k的非差伪距观测值：

ρ=r+cδtk-cδtj+δρtropj+δρionj+δρothersj---(2-1)]]>

其中r是卫星与接收机之间的距离，c是光速，δt_k是接收机时钟相对于标准时间的偏差，δt^j是卫星时钟相对于标准时间的偏差，是对流层改正项，是电离层改正项，是其余误差；

22)根据公式(2-2)计算卫星i，j和接收机a，b的站际星际双差伪距观测值：

VΔρa,bi,j=VΔRa,bi,j+▿Δδρa,btropi,j+▿Δδρa,bioni,j+▿Δδρa,bothersi,j---(2-2)]]>

其中是站星距的双差值，是对流层延迟的双差值，是电离层延迟的双差值，是其他误差的双差值。