[发明专利]一种多功能共享医疗机器人

说明书

技术领域

本发明属医疗机器人技术领域，尤其是一种多功能共享医疗机器人。

背景技术

截止2011年底，全国65岁及以上人口10956万人，占全国总人口的8.3％；60岁及以上人口15989万人，占全国总人口12％。国际上一般认为60岁以上老年人口达总人口的10％，或者65岁以上的人口达总人口的7％，就是属于“老龄化社会”。很明显，中国已经进入了老龄化社会，而且在今后几年老龄人口将会呈上升趋势，老龄化将更加严重。北京、上海等一些地区老龄人口甚至占到了15％，老龄化使社会的劳动力减少，一些老年人不仅不能参加劳动，而且有的甚至失去了自理能力，需要人照顾，这就增加了他们的子女以及社会的负担。而医院是一个人流量较大的场所，需要大量的医护人员去帮助患者；但是，当今的医疗场所的规模越来越大，许多的患者进入医院之后，都无从下手，所以需要咨询，而在医院的人员根本不够，使得患者在医院了浪费了大量的宝贵时间，同时也导致了其他患者得不到及时的就医。

现有的医院的一些医疗服务机器人虽然能够代替人工解决一些问题，但是机器人成本较高，难以分配到众多的患者手中。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种能够方便的进行租赁的多功能共享医疗机器人。

本发明采用的技术方案：一种多功能共享医疗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设有头部，头部的前面设有摄像头和闪光灯，机器人本体内部设有主控机，主控机包括PCB板、触摸屏、麦克风和开关按键，其中触摸屏设于机器人本体的正面上部，触摸屏的下方设置麦克风和开关按键，PCB板上设有CPU、联网模块、无线模块、存储器和计时器，CPU连接联网模块、无线模块、存储器和计时器，其中联网模块连接医疗服务器，医疗服务器连接微信公众平台服务器、微信支付平台服务器和支付宝支付平台服务器，微信公众平台服务器、微信支付平台服务器和支付宝支付平台服务器均通过网络连接智能终端；机器人本体的底部设有四个矩形分布的行走轮，机器人本体的底部中间位置设有转向轮，行走轮通过传动机构连接行走电机，转向轮通过转向电机连接转向轮，行走电机和转向电机均连接CPU。

作为本发明的进一步方案：所述CPU通过无线模块连接体温计或血糖仪或蓝牙手环或血压计或动脉硬化检测仪或心脑血管检测仪或血栓检测仪或微循环检测仪或脉搏检测仪或远程心电检测设备。

作为本发明的进一步方案：所述机器人本体的前面以及两侧面设置数个激光传感器，机器人本体的底部外周设有数个震动传感器，激光传感器和震动传感器均连接CPU。

作为本发明的进一步方案：所述机器人本体的下部设有饮水机。

作为本发明的进一步方案：所述机器人本体的上部设有托盘，托盘通过机械臂连接机器人本体。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本发明能够通过微信公众平台快捷的完成机器人的租赁，并且不使用时停在公共区域终止使用即可，极大的提高了医疗机器人的利用率。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明的主控机的结构示意图。

图3为本发明的服务器架构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-3描述本发明的一种实施例。

一种多功能共享医疗机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1的顶部设有头部2，头部2的前面设有摄像头3和闪光灯4，机器人本体1内部设有主控机5，主控机5包括PCB板6、触摸屏7、麦克风8和开关按键9，其中触摸屏7设于机器人本体1的正面上部，触摸屏7的下方设置麦克风8和开关按键9，PCB板6上设有CPU10、联网模块11、无线模块12、存储器13和计时器14，CPU10连接联网模块11、无线模块12、存储器13和计时器14，其中联网模块11连接医疗服务器21，医疗服务器21连接微信公众平台服务器22、微信支付平台服务器23和支付宝支付平台服务器24，微信公众平台服务器22、微信支付平台服务器23和支付宝支付平台服务器24均通过网络连接智能终端25；机器人本体1的底部设有四个矩形分布的行走轮31，机器人本体1的底部中间位置设有转向轮32，行走轮31通过传动机构连接行走电机33，转向轮32通过转向电机34连接转向轮32，行走电机33和转向电机34均连接CPU10。两个电机分别控制机器人本体1的行走和转向。