[发明专利]一种用于检测温室棚面开度的方法

说明书

本发明提供的一种用于检测温室棚面开度的方法，包括：步骤S1、基于温室的基础架构，建立与所述基础架构相匹配的简化几何模型；步骤S2、基于所述简化几何模型和所述温室棚面的开度位置所对应的转角，确定所述开度位置对应的开度弧长，并计算得到所述温室棚面的开度。相比于现有技术中棚面上卷帘/卷膜的实际开度的大小只能通过人工观察，本发明的用于检测温室棚面开度的方法，对于任意弧度的棚面的开度能够实现自动监测，且测算方法简单，无需改变棚面结构。

技术领域

本发明涉及种植检测技术，更具体地，涉及一种用于检测温室棚面开度的方法。

背景技术

日光温室由两侧山墙，后墙体、支撑骨架及覆盖材料组成。目前，日光温室的应用非常广泛，其采用人工措施创造适宜作物生长的条件，打破传统季节性限制，为蔬菜的提早、延后或全年无间歇收获提供了可能。并且，通过调整温室内的温度、湿度等条件，能够有效提高蔬菜的产量和质量。

由于规模的扩大，温室架构也相对更复杂。因此，日光温湿度的配套机械的使用必不可少。其中，日光温室卷帘机能够减少日光温室在寒冷夜间的热量散失，将棚室温度维持在作物生长发育所需较为适宜的范围，且可以在白天太阳光照过强时，用以遮阳或是在雨雪天气为作物提供必要的保护。

日光温室卷膜通风系统分上、下通风口，在冬季，通过通风卷膜机，打开上风口进行通风，调节室内外的温差及当前室内温度与所要求温度之差。在春季及秋季室外温度相对较高时，则打开下部放风口，与北墙通风口形成南北对流，可以减少室内的湿度，同时对减少病害也有一定的积极作用。

日光温室卷帘机的种类较多，其中，应用最广泛的有后置固定上拉式卷帘机和棚面自走式卷帘机。后置固定上拉式卷帘机通过主机转动卷杆，卷杆缠绕拉绳，拉绳拉动保温材料，而放落保温材料则利用其自身重量沿棚面坡度滑落而下。棚面自走式卷帘机则通过架设辅助支架，依靠卷帘本身的牵引及其与棚面所存在的摩擦力，动力装置驱动卷轴和动力装置随着保温材料沿着日光温室棚面一起运动，卷帘的卷起和铺放均有动力支持。

由于棚面的形状根据需求而设置，通常没有一定的规格，对卷帘/卷膜的实时位置缺乏监测手段，目前，这两种日光温室配套设施的控制方式主要为人工操作控制和安全限位控制，在卷帘、卷膜过程中，需要对其卷帘、卷膜位置进行全程人工观测，费时费力，自动化程度较低且控制效果不佳。

发明内容

本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种用于检测温室棚面开度的方法，以解决卷帘/卷膜的实时位置无法进行自动监测而无法实现自动控制的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种用于检测温室棚面开度的方法，包括：

步骤S1、基于温室的基础架构，建立与所述基础架构相匹配的简化几何模型；

步骤S2、基于所述简化几何模型和所述温室棚面的开度位置所对应的转角，确定所述开度位置对应的开度弧长，并计算得到所述温室棚面的开度。

进一步地，步骤S1中基于温室的基础架构，建立与所述基础架构相匹配的几何模型具体包括：将所述温室棚面简化为一段弧线，所述弧线包括至少一段圆弧线。

进一步地，所述转角的获取方法具体为：所述温室的墙体底部设置有固定底座，所述固定底座上转动连接有对应所述开度位置的升缩杆支架，所述固定底座上还设置有与所述升缩杆支架轴连接的角度传感器，所述角度传感器通过检测所述升缩杆支架转动的角度以获取所述开度位置对应的转角。

进一步地，步骤S2进一步包括：

步骤S21、连接一圆弧线的最高端点和最低端点得到第一连线；

步骤S22、所述第一连线的中垂线与所述圆弧线的交点为弧线交点；