[发明专利]一种无人机测绘数据采集装置

权利要求书

1.一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机（1）、控制器（2）、支架（3）和摄像机（4），支架（3）设置在无人机（1）底端，控制器（2）设置在支架（3）顶端右侧，且控制器（2）与无人机和摄像机（4）均通过电线连接；其特征在于，还包括第一伺服电机（5）、连接块（6）、第一连接板（7）和第二连接板（8），所述连接块（6）设置在支架（3）底端，第一连接板（7）设置在连接块（6）底端，第一伺服电机（5）设置在第一连接板（7）底端，第一伺服电机（5）的底部输出端上设置有第一转动轴（9），所述第二连接板（8）设置在第一转动轴（9）底端；还包括第一固定板（10）、第二固定板、第二伺服电机、第三伺服电机（11）、第三连接板和第四连接板（12），所述第一固定板（10）和第二固定板分别设置在第一连接板（7）底端左右两侧，第二伺服电机设置在第一固定板（10）右端，第二伺服电机的右部输出端上设置有第二转动轴（13），所述第三连接板设置在第二转动轴（13）右端，第三伺服电机（11）设置在第二固定板左端，第三伺服电机（11）的左部输出端上设置有第三转动轴，所述第四连接板（12）设置在第三转动轴左端；还包括两组第一螺纹管、两组第一螺纹杆（14）、两组第一滚珠轴承（15）、两组第一卡板、两组第二螺纹管（16）、两组第二螺纹杆、两组第二滚珠轴承和两组第二卡板（17），所述第三连接板右端上下两侧均设置有第一放置槽，两组第一滚珠轴承（15）分别设置在两组第一放置槽内，所述两组第一螺纹管左端分别插入至两组第一滚珠轴承（15）内，两组第一螺纹杆（14）左端分别插入并螺装至两组第一螺纹管右端内部，两组第一卡板分别设置在两组第一螺纹杆（14）右端，且两组第一卡板右端分别与摄像机（4）左端上下两侧接触，所述第四连接板（12）左端上下两侧均设置有第二放置槽，两组第二滚珠轴承分别设置在两组第二放置槽内，所述两组第二螺纹管（16）右端分别插入至两组第二滚珠轴承内，两组第二螺纹杆右端分别插入并螺装至两组第二螺纹管（16）左端内部，两组第二卡板（17）分别设置在两组第二螺纹杆左端，且两组第二卡板（17）左端分别与摄像机（4）右端上下两侧接触。

2.如权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，还包括四组第一连接杆（18）和四组第一滚轮（19），所述四组第一连接杆（18）分别设置在第二连接板（8）顶端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧上，四组第一滚轮（19）分别设置在四组第一连接杆（18）顶端，且四组第一滚轮（19）顶端分别与第二连接板（8）底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧接触。

3.如权利要求2所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，还包括四组第二连接杆（20）和四组第二滚轮，所述四组第二连接杆（20）分别设置在第三连接板左侧面前端上侧、前端下侧、后端上侧和后端下侧上，四组第二滚轮分别设置在四组第二连接杆（20）左端，且四组第二滚轮左端分别与第一固定板（10）右侧面前端上侧、前端下侧、后端上侧和后端下侧接触。

4.如权利要求3所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，还包括四组第三连接杆（21）和四组第三滚轮（22），所述四组第三连接杆（21）分别设置在第四连接板（12）右侧面前端上侧、前端下侧、后端上侧和后端下侧上，四组第三滚轮（22）分别设置在四组第三连接杆（21）右端，且四组第三滚轮（22）右端分别与第二固定板左侧面前端上侧、前端下侧、后端上侧和后端下侧接触。

5.如权利要求4所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述两组第一螺纹管前端、后端、上端和下端上均设置有第一转动块（23），所述两组第二螺纹管（16）前端、后端、上端和下端上均设置有第二转动块。

6.如权利要求5所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，还包括两组第三卡板和两组第四卡板（24），所述两组第三卡板分别与两组第一卡板连接，且两组第三卡板分别与摄像机（4）顶端左侧和底端左侧接触，所述两组第四卡板（24）分别与两组第二卡板（17）连接，且两组第四卡板（24）分别与摄像机（4）顶端右侧和底端右侧接触。

7.如权利要求6所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，还包括两组第一挡板（25）、两组第二挡板、两组第三挡板和两组第四挡板，所述两组第一挡板（25）均通过两组第一螺钉（26）固定在两组第一卡板和两组第三卡板前端，且两组第一挡板（25）后端分别与在摄像机（4）前端左上侧和左下侧接触，两组第二挡板均通过两组第二螺钉固定在两组第二卡板（17）和两组第四卡板（24）前端，且两组第二挡板后端分别与在摄像机（4）前端右上侧和右下侧接触，所述两组第三挡板均通过两组第三螺钉固定在两组第一卡板和两组第三卡板后端，且两组第三挡板前端分别与在摄像机（4）后端左上侧和左下侧接触，两组第四挡板均通过两组第四螺钉固定在两组第二卡板（17）和两组第四卡板（24）后端，且两组第二挡板前端分别与在摄像机（4）前端右上侧和右下侧接触。