[发明专利]一种自带纠偏的裁切边机器人

权利要求书

1.一种自带纠偏的裁切边机器人，包括切边尺寸调节机构、切刀驱动机构和切刀机构，其特征在于，所述切边尺寸调节机构包括第一气缸、第一滑座和第一滑轨，第一滑座通过滑块安装在第一滑轨上，第一滑轨安装在机座上，第一滑座的外侧连接第一气缸的伸缩杆，第一气缸固定在机座上；切刀驱动机构包括摆臂、旋转座和第二气缸，摆臂的下端连接旋转座，旋转座固定在第一滑座上，摆臂的中部与第二气缸的活塞杆铰接，第二气缸的底部通过旋转气缸座安装在第一滑座上；摆臂的顶部安装切刀机构，切刀机构包括机壳、切刀轴和切刀片，切刀片安装在切刀轴上，切刀轴通过联轴器连接机壳内的切刀电机的输出轴；两个切边尺寸调节机构之间的机座上设有切边工作台，切边工作台的前后两侧分别设有一个纠偏机构，纠偏机构包括传动辊、第一纠偏辊和第二纠偏辊，其中传动辊、第一纠偏辊和第二纠偏辊与切边工作台的距离依次变大，传动辊的顶边与切边工作台的顶面位于同一平面，传动辊为圆柱形，第一纠偏辊和第二纠偏辊的中间直径均小于两端直径。

2.根据权利要求1所述的一种自带纠偏的裁切边机器人，其特征在于：所述气动调节机构设有两个，对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种自带纠偏的裁切边机器人，其特征在于：所述旋转座与摆臂的下端通过转轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种自带纠偏的裁切边机器人，其特征在于：所述切刀轴与机壳之间设有轴承。

5.根据权利要求1所述的一种自带纠偏的裁切边机器人，其特征在于：所述第一气缸和第二气缸均连接供气系统。

6.根据权利要求1所述的一种自带纠偏的裁切边机器人，其特征在于：所述旋转气缸座固定在滑座上，第二气缸与旋转气缸座通过转轴连接。