[发明专利]一种油茶采摘设备

说明书

技术领域

本发明涉及农业采收领域，尤其涉及一种油茶采摘设备。

背景技术

油茶果是油茶树结的果实，油茶果含有维生素E和抗氧化成分，它能保护人的皮肤，尤其是能防止皮肤损伤和衰老，使皮肤光泽细嫩。另外，如果用来洗头发还能防止脱发，使头发乌黑发亮。除此之外，油茶果还有去除妊娠纹和愈合伤口的作用。因此，油茶果的市场价值也越来越高，但目前还没有一种较好的设备去完成油茶果的采摘工作。

现目前，油茶果的采摘通常是人工完成。人工手摘油茶果，摘取一个油茶果后将油茶果放置在篮子中。不断的重复摘和放的过程来完成油茶果的采摘，浪费了大量的人力在采摘工作上，且人工采摘这种方式大大的降低了油茶果采摘的效率。

发明内容

本发明意在提供一种油茶采摘设备，以提高油茶的采摘效率。

一种油茶采摘设备，包括采摘装置、水波纹管和存放装置，所述采摘装置和存放装置通过水波纹管相连通；所述采摘装置包括两个刀片、弧形夹爪和两个手环，所述弧形夹爪的一端与水波纹管上端口铰接，弧形夹爪的另一端与两个刀片固定连接，两个刀片相对设置，两个手环分别固定连接在弧形夹爪的外壁；所述存放装置包括箱体、缓冲板和导向板，所述箱体与水波纹管的下端相连通，所述导向板水平倾斜安装在箱体底部，所述缓冲板的一端与导向板向上倾斜的一侧固定连接，所述缓冲板的另一端靠近水波纹管且与箱体侧壁固定连接。

本方案的原理在于：采摘油茶果时，将存放装置放置在地面，然后拉伸水波纹管使弧形夹爪包裹住油茶果的同时两刀片相对朝向果柄。手的大拇指和其他四指分别作用在两个手环上，利用手环对弧形夹爪产生一个相对的作用力，弧形夹爪使力作用于两刀片。两刀片对果柄产生一个相对的作用力以此来截断果柄，从而使油茶果掉落。由于弧形夹爪与水波纹管的端口相连接，重力因素驱使油茶果通过水波纹管掉落到箱体中。茶果掉落到箱体中时首先与缓冲板相接触，倾斜的缓冲板可缓解油茶果与导向板之间的撞击，使油茶果受损几率减小，从而使油茶果的质量得到保障。缓冲板与导向板向上倾斜一侧接触，然后油茶果经过缓冲板落到箱体底部的导向板中，使油茶果先堆积到箱体内部水波纹管的另一侧，起到不堵塞水波纹管的作用，使箱体能够储存的油茶果数量更多。

本方案的优点在于：本方案通过对手环施加作用力，使刀片对果柄作用，达到采摘油茶果的效果。同时，掉落的油茶果直接掉落到箱体中，无需人工后期对油茶果进行收集处理。与现有技术中人工采摘相比，本方案只需要单手摘果，无需人工后期收集，节约人力资源的同时大大的提高了油茶果采摘的效率。同时，掉落到箱体中的油茶果经过导向板，导向板使果实不堆积在箱体的一侧，使果实的存放变得有序，无需人工后期整理，提高了油茶果的加工效率。掉落的油茶果经过缓冲板与导向板接触，减少了导向板和油茶果之间的碰撞力，使油茶果的质量得到保障。

进一步，所述存放装置还包括间隔板、挡板和扭簧，所述间隔板横向连接在箱体中部，所述挡板位于水波纹管下方，且挡板横向铰接在间隔板上，所述扭簧安装在挡板和间隔板的铰接处。若没有此间隔板、挡板和扭簧，油茶果落入箱体中后，随着油茶果数量的增多，油茶果会重叠堆积。重叠堆积过程中油茶果与油茶果之间出现碰撞力，碰撞力可能使油茶果损坏，使得油茶果的质量降低。本方案中油茶果掉落时向下压挡板，使挡板向下旋转一定角度后，油茶果进入导向板，然后挡板在扭簧的作用下复位到与间隔板位于同一水平面，对下一个掉落的油茶果作用。间隔板的作用在于限制油茶果的堆积高度，使油茶果堆积满导向板层后，借助油茶果抵住挡板的作用力，使油茶果流向间隔板层，起到箱体中油茶果分层堆积的作用。减小了油茶果与油茶果之间的碰撞，提高油茶果质量的同时使箱体中堆积的油茶果更有序，后期无需人工将整理，提高油茶果采摘效率的同时，大大减小了人工劳动力。

进一步，所述采摘装置还包括两海绵，两海绵分别固定连接于弧形夹爪内。与没有此海绵的技术相比，本方案中的海绵一是可以使弧形夹爪夹紧油茶果时起到缓冲作用，保护油茶果本体的完整性，二是可以吸取油茶果表面的水分，进而起到清洗油茶果的作用，使掉入箱体中的油茶果处于完整且干净状态，提高油茶果的采摘质量。

进一步，所述导向板上设有若干限位弹片。与没有限位弹片的技术相比，本方案中的限位弹片可利用其弹力适当减少油茶果与油茶果之间在导向板上的碰撞，使油茶果损坏率降低，进而使油茶果的质量得到保障。

进一步，所述箱体底部还设有滑动轮。与没有滑动轮的技术相比，本方案中的滑动轮使采摘过程中存放装置可适当的移动，使采摘装置与存放装置之间的配合度更好，进而使采摘过程更为方便。