[发明专利]一种面饼检测整理系统及其控制方法

权利要求书

1.一种面饼检测整理系统，其特征在于：

包括上料机构(100)、称重输送带(200)及整理输送带(300)，所述称重输送带(200)由第一驱动电机(410)驱动、所述整理输送带(300)由第二驱动电机(420)驱动；所述称重输送带(200)及所述整理输送带(300)上均设有多块间隔均匀的隔离板(910)，所述称重输送带(200)上任意相邻两块所述隔离板(910)形成称重检测框(210)，所述整理输送带(300)上任意相邻两块所述隔离板(910)形成整理框(310)；所述上料机构(100)的出料口位于所述称重输送带(200)的进料端处、且位于某一所述称重检测框(210)上方，所述整理输送带(300)的进料端与所述称重输送带(200)的出料端相对平行设置、且至少一个所述称重检测框(210)与所述整理框(310)对齐；

包括第一推杆电机(430)、第二推杆电机(440)及第三推杆电机(450)；所述第一推杆电机(430)及所述第二推杆电机(440)均位于所述称重输送带(200)远离所述整理输送带(300)的一侧，所述第二推杆电机(440)的推杆对齐与所述整理框(310)对齐的所述称重检测框(210)，所述第一推杆电机(430)位于所述称重输送带(200)的进料端与所述第二推杆电机(440)之间、且其推杆位于任意一个所述称重检测框(210)的一侧，所述第三推杆电机(450)位于所述整理输送带(300)的出料端、且所述第三推杆电机(450)的推杆上设有推块(451)；

包括第一光电传感器 (510)、第二光电传感器(520)、第三光电传感器(530)及第四光电传感器(540)，所述第一光电传感器(510)设置于所述上料机构(100)的出料口处，所述第二光电传感器(520)位于靠近所述第二推杆电机(440)的所述称重检测框(210)上方，所述第三光电传感器(530)位于靠近所述第二光电传感器(520)的所述整理框(310)上方，所述第四光电传感器(540)设置于所述推块(451)上；

所述称重检测框(210)内设有称重传感器(211)，所述称重传感器(211)、所述第一光电传感器(510)、所述第二光电传感器(520)、所述第三光电传感器(530)、所述第四光电传感器(540)、所述第一驱动电机(410)、所述第二驱动电机(420)、所述第一推杆电机(430)、所述第二推杆电机(440)及所述第三推杆电机(450)均与控制器(930)电联接。

2.根据权利要求1所述的一种面饼检测整理系统，其特征在于：

每块所述隔离板(910)的壁面上均设有缓冲垫(920)。

3.根据权利要求1所述的一种面饼检测整理系统，其特征在于：

所述整理输送带(300)的进料段远离所述称重输送带(200)一侧设有阻拦挡板(320)，所述阻拦挡板(320)靠近所述整理输送带(300)一侧设有缓冲垫(920)。

4.根据权利要求1所述的一种面饼检测整理系统，其特征在于：

所述推块(451)的长度为任意相邻两块所述隔离板(910)间距的整数倍，且所述第四光电传感器(540)位于所述推块(451)远离所述第三光电传感器(530)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种面饼检测整理系统，其特征在于：

所述称重输送带(200)与所述整理输送带(300)均为同步带；所述第一驱动电机(410)及所述第二驱动电机(420)的转轴上均设有传动齿轮(460)；所述传动齿轮(460)与所述同步带啮合配合。

6.根据权利要求1所述的一种面饼检测整理系统，其特征在于：

所述第一驱动电机(410)与所述第二驱动电机(420)均为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种面饼检测整理系统，其特征在于：

相互对齐的所述称重检测框(210)与所述整理框(310)之间设有导料板(600)，所述导料板(600)包括底板与相对设置于所述底板两侧的两块侧板，所述导料板(600)一端与所述称重检测框(210)对齐、另一端与所述整理框(310)对齐。