[发明专利]对不明广播电视侵入信号多点协同测向的组合定位方法

权利要求书

1.一种对不明广播电视侵入信号多点协同测向的组合定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、多个手持式无线接收机在不同地点对不明广播电视侵入信号的场强进行监测，得到每一地点的数据块信息，将所述数据块信息发送至信息处理模块；所述数据块信息包括所述手持式无线信号接收机的时间信息和地理坐标、不明广播电视侵入信号的特征值和最大场强值对应的角度值；

所述数据块信息的数据格式为：手持式无线接收机唯一编码、最大场强值对应的角度值、地理坐标x_d、地理坐标y_d、频率、电平、日期、时间、数据编号、校验码；上述数据依次排列并以空格分隔；

所述手持式无线接收机包括测向天线、步进旋转电机、射频信号实时测量装置、数据存储装置、场强计算装置、电子罗盘、GPS/北斗定位装置和无线通讯装置；

所述测向天线用来接收不明广播电视信号，是一副方向性很强的接收天线；

所述步进旋转电机与所述测向天线连接，用于驱动所述测向天线在360度的范围内旋转；

所述射频信号实时测量装置与所述测向天线连接，用于测量所述测向天线接收到的视频信号的场强数据；

所述数据存储装置与所述实时测量装置连接，对所述实时测量装置测量的信号场强数据进行缓冲和存储，并将存储的信号场强数据输出到所述场强计算装置；

所述电子罗盘是一个角度测量模块，与所述步进旋转电机相连，用于测量天线指向与地理北极之间的夹角，并将测量得到的角度值输出到所述场强计算装置，测量的角度值是以度为单位，按照正北为0度，顺时针旋转计算的，范围在0～360度之间；

所述GPS/北斗定位装置包括GPS/北斗天线和定位解算模块，用于对所述手持式无线接收机进行卫星导航定位，获取当前时刻的地理位置信息，输出到所述场强计算装置；

所述场强计算装置将存储的场强数据进行快速比对，筛选出所述测向天线旋转一个360度过程中接收信号的最大场强值，并结合所述电子罗盘给出的方位角数据，来确定场强最大方向，同时将GPS/北斗定位装置测量输出的测试点位置信息，共同打包形成测量数据块；

当手持式无线接收机无法确定最大场强值的方向，即认为监测丢失，将依据设定的丢失保持时间，按照丢失时刻的最大场强值对应的角度值，继续输出测量数据块，直到手持式无线接收机重新接收到不明信号；如果丢失时间超出丢失保持时间，手持式无线接收机停止输出测量数据块，直到重新接收到不明信号；所述丢失保持时间为60秒；

步骤S2、信息处理模块对所述数据块信息进行接收和预处理后，增加到数据存储队列中；

所述步骤S2包括以下子步骤：

步骤S200、信息监听和接收；

步骤S201、通过校验码对数据块信息进行检测；

步骤S202、按照定义好的格式进行数据解码；

步骤S203、进行坐标转换；所述坐标转换是依据电子地图采用的坐标系，对收到的数据中包含的地理位置坐标进行坐标转换；

步骤S204、将接收到的数据增加到数据存储队列中；步骤S3、根据每个手持式无线接收机的时间信息、地理坐标和最大场强值对应的角度值在电子地图上画出射线；

步骤S3包括以下步骤：

步骤S301、获取无线接收机测量的地理坐标和和最大场强值对应的角度值，区分不同的无线接收机并判断数据是否为最新且并在同一时间点；最新并在同一时间点，进行步骤S302；否则，将数据丢弃；

根据消息队列中的编码区分不同的无线接收机，根据时间信息和编号信息判断消息是否为最新并在同一时间点；

步骤S302、根据手持式无线接收机地理坐标和和最大场强值对应的角度值，在电子地图上画出射线；直至，将所有参与监测的手持式无线接收机对应的射线画出完毕；

以判断出的最新并在同一时间点的消息中的无线接收机地理坐标(x_t,y_t)为原点，按照最新消息中的角度值，以正北为0度，顺时针旋转计算，在电子地图上画射线；

依照手持式无线接收机编码，对所有参与监测的手持式无线接收机在地图上画射线，画出不同地理位置上手持式无线接收机测出的无线侵入信号位置的方向射线；

步骤S4、计算同一时间点画出的所有射线之间的交点坐标；

计算所有射线之间的交点坐标方法为：

在所有接收机画出的射线任选两条射线i和j，射线i上点的坐标满足公式y＝k[i]×(x-x[i])+y[i]，所述x[i]、y[i]为当前时刻画射线i所对应的手持式无线接收机在电子地图上的坐标，所述k[i]是最大场强值对应的的角度值；射线j上点的坐标满足公式y＝k[j]×(x-x[j])+y[j]，所述x[j]、y[j]为当前时刻画射线j所对应的手持式无线接收机在电子地图上的坐标，所述k[j]是最大场强值对应的角度值；当射线i的角度值是90度的倍数时，两条线的交叉点的坐标为当射线i的角度值为其他角度值时，两条线的交叉点的坐标为遍历所有射线，求出所有交叉点的坐标，将坐标数据存入数组Ex和Ey，数组的长度为N，所述N为交叉点个数；

步骤S5、确定交点坐标组成的多边形中心点坐标值；

确定交点坐标组成的多边形中心点坐标值方法，按照如下公式计算中心点坐标(X,Y)值：其中N为交点个数，Ex[i]为交点i的x轴坐标值，Ey[i]为交点i的y轴坐标值；所述中心点坐标值就是所定位的无线发射源的地点；

步骤S6、在电子地图上将中心点标识出来。